MPU6050的电子罗盘效果

sufferpriest

我玩4轴，之前一直用10DOF/9DOF板子（包含MPU6050/HMC5883L/BMP085）所以，姿态，电子罗盘，高度都反映的不错。

但最近，我手头只有一个6050，然后就用海盗代码试了试，结果发现，地面站的姿态，电子罗盘也很好（竟然也指向北）。

我也知道6050的围绕Z轴姿态也能反映出来，但能达到电子罗盘的效果，让我很诧异啊。

有人知道具体为啥啊。按说不应该有电子罗盘的效果。

是不是就只要6050,就行了啊，呵呵。