Arduino 无线串口调速

肥皂泡

想法：通过串口发送两个旋转电位器的数值如R,100   L ,100，比如APC220串口接收控制 R， L两个电机。请问接收代码如何写那？

肥皂泡

我是想，一个IDE无线串口发送  R,100;  R表示右边的电机，100表示电机转速   同理L，（0－254）；控制左电机 的转速。接收的IDE  收在R这个字头后如何分辩后面跟的数值来用于控速。