arduino uno只能同时驱动2个舵机吗？

咱家宝的大胖熊

使用arduono sensor shield v5.0连接6个mg995舵机。分别接在0~5引脚。
简单的改写sweep程序，让6个舵机同时摆动。可问题是
只有0,4会摆动。其他不动，请问是在呢么回事？

1. #include <Servo.h>
   
2. 
   
3. Servo myservo0;  // create servo object to control a servo
   
4. Servo myservo1;
   
5. Servo myservo2;                 
   
6. Servo myservo3;
   
7. Servo myservo4;
   
8. Servo myservo5;
   
9. 
   
10. int pos = 0;    // variable to store the servo position
    
11. 
    
12. void setup()
    
13. {
    
14.   myservo0.attach(0);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
    
15.   myservo1.attach(1);
    
16.   myservo1.attach(2);
    
17.   myservo1.attach(3);
    
18.   myservo1.attach(4);
    
19. }
    
20. 
    
21. 
    
22. void loop()
    
23. {
    
24.   for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees
    
25.   {                                  // in steps of 1 degree
    
26.     myservo0.write(pos);    // tell servo to go to position in variable 'pos'
    
27.     myservo1.write(pos);
    
28.     myservo2.write(pos);
    
29.     myservo3.write(pos);
    
30.     myservo4.write(pos);
    
31.     myservo5.write(pos);
    
32.     delay(10);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
    
33.   }
    
34.   for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
    
35.   {                                
    
36.     myservo0.write(pos);    // tell servo to go to position in variable 'pos'
    
37.     myservo1.write(pos);
    
38.     myservo2.write(pos);
    
39.     myservo3.write(pos);
    
40.     myservo4.write(pos);
    
41.     myservo5.write(pos);
    
42.     delay(10);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
    
43.   }
    
44. }

复制代码

i7456

void setup()
{
  myservo0.attach(0);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  myservo1.attach(1);
  myservo1.attach(2);
  myservo1.attach(3);
  myservo1.attach(4);
}

初始化有误

咱家宝的大胖熊

i7456 发表于 2012-4-22 17:09
void setup()
{
  myservo0.attach(0);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object

呵呵，却是是这里有问题。我重新试验了6个舵机洗刷刷，ok了，感谢。

Nightkids

问一下，我是菜鸟，现在市面上所有的舵机控制板都兼容Arduino吗？

小美

咱家宝的大胖熊 发表于 2012-4-22 18:31
呵呵，却是是这里有问题。我重新试验了6个舵机洗刷刷，ok了，感谢。

是什么问题啊

smfox10

小美 发表于 2013-1-31 10:06
是什么问题啊

void setup()
{
   myservo0.attach(0);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
   myservo1.attach(1);
   myservo1.attach(2);
   myservo1.attach(3);
   myservo1.attach(4);
}
改为
void setup()
  {
    myservo0.attach(0);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
    myservo1.attach(1);
    myservo2.attach(2);
    myservo3.attach(3);
    myservo4.attach(4);
  }

小美

smfox10 发表于 2013-1-31 11:33
void setup()
{
   myservo0.attach(0);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object  ...

哦哦哦~谢谢~我看出来了 嘿嘿

小美

smfox10 发表于 2013-1-31 11:33
void setup()
{
   myservo0.attach(0);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object  ...

之前我二了 嘿嘿 居然没看出来

paulzzp

小美 发表于 2013-2-1 13:53
之前我二了 嘿嘿 居然没看出来

其实很正常，当运行结果和你的理想不符合的时候就看看代码。很多时候都是粗心大意照成的。

吖---明

好东西，学习一下！！！！

serafina

亲，能否跟我讲一下电路怎么接，我是要做四轴飞行器的，谢谢

lm4766

本质上库就是用软件模拟的，你拿2560来，每个IO接一个舵机都可以

卡卡西

可是还不好使呀

impking

不用shield板也可以驱动6个的 只不过需要另外给舵机单独供电

雷老板

impking 发表于 2016-8-28 00:40
不用shield板也可以驱动6个的 只不过需要另外给舵机单独供电

我用arduino控制六个舵机,都能单独正常工作,在一起工作会出现一些莫名其妙的动作