ifid代码哪里错了？

zix

这个ifid 是串口的
读取ID只需要三条指令即可：
请求命令：
  07 12 41 01 52 f8 03                                         发送后返回08 12 00 02 04 00 E3 03
防碰撞命令：
  0c 22 42 06 93 00 78 01 a6 00 d9 03               发送后返回0A 22 00 04 74 84 3E DD C0 03
                                                                           其中 74 84 3E DD 是id 也就是我想读到的值
停止命令：
  06 32 44 00 8f 03                                              发送后返回06 32 00 00 CB 03
返回的

unsigned char cardid[7];

void setup() {
   Serial.begin(9600);

}

void loop() {
readCard();                                                       //发送读取id指令
delay(100);

  if(Serial.read()==0x22){                                 //id串字头
     if(Serial.read()==0x00){
   
    for(int i = 0;i<8;i++){
      int val = Serial.read();
      cardid=val;}

Serial.print(cardid[1]);
Serial.print(cardid[2]);
Serial.print(cardid[3]);
Serial.println(cardid[4]);

delay(1000);
     }
  }

tingzhi();
delay(100);

}
void readCard(){
  char qingqiu[]={0x07,0x12,0x41,0x01,0x52,0xF8,0x03};                                                                       //请求指令
  char fangpengzhuang[]={0x0C,0x22,0x42,0x06,0x93,0x00,0x78,0x01,0xA6,0x00,0xD9,0x03};          //防碰撞指令

   Serial.write(qingqiu,7);
   Serial.flush();
   delay(10);
   Serial.write(fangpengzhuang,12);
   delay(10);
   Serial.flush();

}


void tingzhi(){                                                                                                                                             //停止指令
  char tingzhi[]={0x06,0x32,0x44,0x00,0x8F,0x03};
   Serial.write(tingzhi,6);
   delay(10);
}