按钮产生阶跃响应

偷天小鸭子

新人报道！各位好！
最近做的项目是希望通过用Arduino调节风扇控制其速度。这风速调节要平稳最后需要用到PID得到控制的二阶响应。但是首先需要把每次的输入弄成一个个阶跃响应这样才能通过调节控制得到最后输出的稳态二阶。我想的是用+、-两个按钮控制风速，可是不知道怎么用按钮产生阶跃响应。。求各位帮忙！！！谢啦！{:soso_e100:}

shihaipeng04

贴中名词（各种 阶）不明觉厉。感觉题目是个非常easy的题目，但是过程要求有脱裤子，有放屁，还有穿裤子，等动作。

记录一个档位，按+ 档位增加，按- 档位降低，不同档位输出不同转速不就可以了么？