【求助】舵机不停转的情况下由串口下发指令停转该怎么实现？

NAG1116

一段舵机转动的程序，希望程序能够在串口下发指令后，如果是a，则舵机开始不停转动；在此期间串口敲任意键，舵机能停止。

现在程序只实现敲了a可以不停转，要停下来只能重新upload一次……请教各位大大怎么弄

PS:版主，验证码太难敲了，试了20多次，全部错了！！能不能换一种方式。

hesun

不同占空对应不同角度。