arduino 测速

简单侣图

（n/20）×(65×10-1×π)  即n*1.02101761请问可以解释一下这条公式吗，不太懂，还有1.02101761怎么得出来的。
digitalWrite( leftPWM,10);//电机1全速前进
digitalWrite(rightPWM,200);//电机2全速前进，后面的10和200是表示什么意思？
应该是analogWrite（ leftPWM,10）；analogWrite（rightPWM,200）吧？

简单侣图

简单侣图 发表于 2015-1-30 15:11
（n/20）×(65×10-1×π)  即n*1.02101761请问可以解释一下这条公式吗，不太懂，还有1.02101761怎么得出来 ...

而且(65×10-1×π）/20=32.3429....吧？哪里来的1.02101761

enots

哥,在几个论坛都发, 你这两句没有任何区别, 都是满电压驱动左右轮子:

75.  digitalWrite( leftPWM,10);//电机1全速前进

76.  digitalWrite(rightPWM,200);//电机2全速前进

要改用模拟写函数 analogWrite

c_bowie

可以换一种计时方式，不用中断的

Valyrian

未知数 发表于 2014-4-19 00:17
谢谢啊，看你的回复，真心受教了。赋值确实是这样，我处理的不太好。那个速度计算，我在备注这样写的，因为 ...

pulseln（）函数计数
millis（）计数
均配合中断