急！我的Arduino车出问题了

marcusyy

我用的是Arduino UNO，
但是我发现当USB接口插上时候，我导入的程序可以正常运行，e.g. 车子可以开
但是当USB接口拔掉以后， 程序就不能正常运行了，会一卡一卡的，不顺畅，求高手解答

未知数

好歹传个视频或者代码来看看吧。。。。

mxhhaixin

供电问题吧，一定要确保主控板，电机驱动板，传感器扩展板的供电达到要求。不然会碰到各种问题。

marcusyy

mxhhaixin 发表于 2014-4-19 12:59
供电问题吧，一定要确保主控板，电机驱动板，传感器扩展板的供电达到要求。不然会碰到各种问题。

1. /*
   
2. 红外遥控实验
   
3. */
   
4. #include <IRremote.h>
   
5. 
   
6. const int leftmotor0 = 5;
   
7. const int leftmotor1 = 6;
   
8. const int rightmotor0 = 9;
   
9. const int rightmotor1 = 10;
   
10. int RECV_PIN = 11;
    
11. 
    
12. IRrecv irrecv(RECV_PIN); // 定义IRrecv 对象来接收红外线信号
    
13. decode_results results; //解码结果放在decode_results构造的对象results里
    
14. 
    
15. 
    
16. void irdisplay(unsigned long value) // 按下按键后，显示本遥控对应的按键
    
17. {
    
18. switch(value){ //判定按下的是哪个按键，串口显示按钮名称
    
19. 
    
20. case 0xFF02FD:
    
21. digitalWrite(leftmotor1, HIGH); //电源键按下，执行关闭LED灯
    
22. digitalWrite(leftmotor0, LOW); //电源键按下，执行关闭LED灯
    
23. digitalWrite(rightmotor1, HIGH); //电源键按下，执行关闭LED灯
    
24. digitalWrite(rightmotor0, LOW); //电源键按下，执行关闭LED灯
    
25. break;
    
26. 
    
27. case 0xFF9867:
    
28. digitalWrite(leftmotor1, LOW); //电源键按下，执行关闭LED灯
    
29. digitalWrite(leftmotor0, HIGH); //电源键按下，执行关闭LED灯
    
30. digitalWrite(rightmotor1, LOW); //电源键按下，执行关闭LED灯
    
31. digitalWrite(rightmotor0, HIGH); //电源键按下，执行关闭LED灯
    
32. break;
    
33. 
    
34. case 0xFFB04F:
    
35. digitalWrite(leftmotor1, LOW); //电源键按下，执行关闭LED灯
    
36. digitalWrite(leftmotor0, LOW); //电源键按下，执行关闭LED灯
    
37. digitalWrite(rightmotor1, LOW); //电源键按下，执行关闭LED灯
    
38. digitalWrite(rightmotor0, LOW); //电源键按下，执行关闭LED灯
    
39. break;
    
40. 
    
41. 
    
42. }
    
43. }
    
44. 
    
45. void setup()
    
46. {
    
47. pinMode(leftmotor0,OUTPUT); // 定义LED为输出引脚
    
48. pinMode(leftmotor1,OUTPUT); // 定义LED为输出引脚
    
49. pinMode(rightmotor0,OUTPUT); // 定义LED为输出引脚
    
50. pinMode(rightmotor1,OUTPUT); // 定义LED为输出引脚
    
51. 
    
52. Serial.begin(9600); //开启串口通信，并设定波特率为9600
    
53. irrecv.enableIRIn(); //启动红外解码
    
54. }
    
55. 
    
56. void loop() {
    
57. if (irrecv.decode(&results))
    
58. {//解码成功，收到一组红外线信号
    
59. irdisplay(results.value);
    
60. irrecv.resume();
    
61. }
    
62. }

复制代码

这是我写的没写完的代码 红外遥控 连上线是可以往前跑和往后跑的 但是断开USB就不行了。。

marcusyy

未知数 发表于 2014-4-19 09:48
好歹传个视频或者代码来看看吧。。。。

能否帮我看看楼上那段代码，谢谢！

mxhhaixin

只有连上线程序能正常运行就说明你的程序没问题。你小车的供电是什么样的，是不是Arduino和电机驱动板共用一个电源？

未知数

这个小车是四轮驱动的吗？感觉应该没有多大问题，有可能是电源吧

Blackink

我上周也做了个红外遥控的车子，程序和你的一样。估计还是你的电池问题，建议用两节18650电池就OK了

aircharley

电源问题吧