求助 用arduino做的平衡小车

wo123

一开始车身前后摆轮子也会跟着前后转，一会就不行了，轮子一直往前或往后传，串口上也没了数据，，，

wo123

是程序跑飞了吗。。还是电机干扰，。。我用的l298n有光耦啊。。。。

Super169

我之前用 i2c 的 mpu6050 也是一樣, 一開始數據正常, 當電機開動就出現亂數, read failed, 之後在執行  Wire.endTransmission 時就當機了.  還未有時間研究帶光耦的是否可解決問題.

請問你是 用 i2c 還是用 串口的?  你當機之前, 有出現 read failed 之類的問題嗎?  當機時是在執行什麼指令?

wo123

Super169 发表于 2014-5-13 11:59
我之前用 i2c 的 mpu6050 也是一樣, 一開始數據正常, 當電機開動就出現亂數, read failed, 之後在執行  Wir ...

用的ic2..read failed？怎么看出来？一开始数据正常。。。死机串口就没数据了。。我也不知道在执行啥.....

Super169

wo123 发表于 2014-5-13 13:40
用的ic2..read failed？怎么看出来？一开始数据正常。。。死机串口就没数据了。。我也不知道在执行啥... ...

如果用串口接電腦, 先不要用來畫 chart.
最簡單的方法, 就是在程式中不斷加入 Serial.print, 看看在那一句執行後就當機.

我的庫中也有不少 debug 用的 Serial.print, 經 Wire 向 6050 發出讀取數據的要求 (發出讀取 register 0x3B 開始的資料), 如果 Wire.endTransmission return 不是 0, 就不能選取數據, 要判斷為 read fail 了.

wo123

Super169 发表于 2014-5-13 14:03
如果用串口接電腦, 先不要用來畫 chart.
最簡單的方法, 就是在程式中不斷加入 Serial.print, 看看在那一 ...

额....我刚学的。。还不太懂。。我把控制电机到下次采样时间加长了，，情况好点了，估计是电机干扰6050。。我用的香蕉电机。。

wo123

求大神给解决方案

wo123

Super169 发表于 2014-5-13 14:03
如果用串口接電腦, 先不要用來畫 chart.
最簡單的方法, 就是在程式中不斷加入 Serial.print, 看看在那一 ...

我用你的方法试了。。是在读取6050数据时死机的（最后一次串口输出在读取前）。。。

Super169

wo123 发表于 2014-5-13 20:06
我用你的方法试了。。是在读取6050数据时死机的（最后一次串口输出在读取前）。。。

可能跟我的情況一樣, 我只是在 i2cread 內再加入一些 Serial.print, 最後去到 Wire.endTransmission, 就不能再找了.
我只知如果不開動電機, 可以一直向 mpu6050 讀取資料也沒問題.
但只要開動電機, 十秒左右就會出現 read failed, 之後再讀取就會當機.

本來想轉用帶光耦的 L298N, 如果你已經是帶光耦的, 還是有相同問題, 可真頭痛了.
有時間我會遲遲用串口的 6050, 看看是否會有相同問題.
但有點奇怪, 如果說電機干擾 i2c 電路, 但我在使用電機配合 i2c 的 LCD 時, 沒有類似問題.  

希望大神們可以幫忙解答.