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机械臂制作万事俱备只欠支架

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发表于 2012-5-20 12:01:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
一直都想做一些有运动功能的小手工  . 后来在坛里见到有款不错的机械臂设计 , 7舵机6自由 , 感觉上比用通用舵机零件拼出来的机械臂优秀很多 , 无奈机械零件的加工实在不懂 . 又过了一段时间 , 机械方的虫哥准备生产这种设计http://geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=819&extra=page%3D1 . 实在是解决了我的大问题了 , 于是开始动手准备电路和软件:

电池

电路板+芯片+无线

上位无线

舵机(穷人专用MG995)


各项准备工作基本完成 , 就等支架了

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 楼主| 发表于 2012-5-20 12:02:33 | 显示全部楼层
占座
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 楼主| 发表于 2012-5-20 12:02:50 | 显示全部楼层
继续占
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发表于 2012-5-20 20:09:53 | 显示全部楼层
用硬纸板可以自己做不?
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 楼主| 发表于 2012-5-20 22:28:42 | 显示全部楼层
其实不是材料的问题 , 这部分由开始就没有打算自己做的.
作为一个玩家我通常只玩我认为最好玩的部分 , 另外虫哥的零件还是不错的.

顺便上几 cds5516 , 从参数来看比AX-12+好 , 下一次的制作可能会用它了




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发表于 2012-5-21 07:23:33 | 显示全部楼层
好多高帅富舵机
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发表于 2012-5-21 08:30:02 | 显示全部楼层
没和舵机一起买呢?一般都是一起卖的么。

~期待
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发表于 2013-7-25 16:04:04 | 显示全部楼层
只是拼装,操作一下。。
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发表于 2013-7-31 15:02:53 | 显示全部楼层
配合肌电传感器就更好了
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发表于 2013-7-31 16:04:12 | 显示全部楼层
可以打印支架
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