求大神指导该如何编写避障程序

佑掱.。 · 发表于 2014-5-17 15:46:26

本帖最后由佑掱.。于 2014-5-17 16:07 编辑

在arduino编程环境中编写。现在主程序已经编写完毕了，就是编写在控制小车避障的时候的程序。个人想法是这样的：在小车左中右共有三个超声波传感器。只要当左边的传感器测到的数据小于15的时候，小车就向右转弯；当右边的传感器测到的数据小于15的时候就左转；当中间的传感器测到的数据大于15的时候，继续直行；小于15的时候就后退。
求大神指导该怎么编写。谢谢了！！！

asygoogle · 发表于 2014-5-17 18:41:35

用逻辑语句。&& 或者 ||

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