Arduino只要有定义中断函数，delay()就完全不能用了？

ranqingfa

主循环中有下面一段程序：

     noInterrupts();
     for(byte i=0;i<10;i++)
     {
       delay(1000);
     }
    interrupts();

实际运行是该段远没有10s延时这么长，1s都不到感觉，我在外面定义了外部中断，这里忽略中断，但是仍然不行。这个delay()一直困扰，貌似一旦定义中断函数，就不能用了，还望大家指教? 另，delay的函数原型在什么位置，一直想找到，仔细瞅瞅是何面貌……

zoologist

可以在 https://code.google.com/p/arduino/downloads/list 下载到code

\hardware\arduino\firmwares\wifishield\wifiHD\src\SOFTWARE_FRAMEWORK\SERVICES\DELAY\delay.c

有下面的定义

void delay_ms(unsigned long delay)
{
#if (defined FREERTOS_USED)
  vTaskDelay( (portTickType)TASK_DELAY_MS(delay) );
#elif (defined NUTOS_USED)
  NutSleep(delay);
#else
  cpu_delay_ms(delay, s_fcpu_hz);
#endif
}

在\hardware\arduino\firmwares\wifishield\wifiHD\src\SOFTWARE_FRAMEWORK\DRIVERS\CPU\CYCLE_COUNTER\cycle_counter.h 有下面的代码

#if (defined __GNUC__)
__attribute__((__always_inline__))
#endif
extern __inline__ void cpu_delay_ms(unsigned long delay, unsigned long fcpu_hz)
{
  t_cpu_time timer;
  cpu_set_timeout( cpu_ms_2_cy(delay, fcpu_hz), &timer);
  while( !cpu_is_timeout(&timer) );
}

同样的文件中 有如下定义

//! Structure holding private information, automatically initialized by the
//! cpu_set_timeout() function.
typedef struct
{
  //! The cycle count at the begining of the timeout.
  unsigned long delay_start_cycle;

  //! The cycle count at the end of the timeout.
  unsigned long delay_end_cycle;

  //! Enable/disable the timout detection
  unsigned char timer_state;
  #define CPU_TIMER_STATE_STARTED 0
  #define CPU_TIMER_STATE_REACHED 1
  #define CPU_TIMER_STATE_STOPPED 2
} t_cpu_time;

但是不熟悉 avr 这个代码就看不懂了，建议你自己下载研究一下哈

unonewbie

Arduino视频教程(10/15)中断和硬件去抖

ranqingfa

zoologist 发表于 2014-5-24 20:43
可以在 https://code.google.com/p/arduino/downloads/list 下载到code

\hardware\arduino\firmwares\wi ...

非常感谢，都摘过来了，不过看着还真有点费劲，虽然我一直玩avr