加速度传感器

加速度传感器，作用是测量在加速过程中产生的力。最基本的如咱们平常所熟悉的是重力加速度，大小是1g。

通过测量由重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备的移动方式。自平衡车中就是使用加速度传感器与陀螺仪进行卡尔曼滤波进行姿态矫正。