Delta 与 Hexport 机器人开发尝试

TilaMaker · 发表于 2018-12-3 22:51:24

好久没有上极客了，这段时间一直忙着其他事情，现在终于稳定下来，有时间搞一点自己喜欢的事情，前几天和朋友讨论，准备开发一套适合用于3自由平台或者并联机器人的装置，想了好长时间，中途改了好几版，现在终于差不多敲定下来了，还有一些细节正在完善中，上传个图片做个记录

有兴趣的朋友可以加我哦，希望和大家共同玩

wing · 发表于 2018-12-4 09:26:30

看上去不错，
这个尺寸大概多少呢？
是用普通舵机么？
支架打算3D打印还是用铝合金呢？

TilaMaker · 发表于 2018-12-4 20:06:03

wing 发表于 2018-12-4 09:26
看上去不错，
这个尺寸大概多少呢？
是用普通舵机么？

上部的机体的尺寸大概在150mm左右，只是个模型机，用的是数字舵机，结构件采用机加工，个人不是很熟悉3d打印的技术，机加工会比较方便点

TilaMaker · 发表于 2018-12-4 20:21:48

改进一下设备，这样可以通过更换手臂进行模式切换，明天开始进行加工了，希望一切顺利

迷你强 · 发表于 2018-12-5 11:54:35

这舵机可贵咯

wing · 发表于 2018-12-5 17:18:26

数字舵机？莫非是 Dynamixel 舵机？

wing · 发表于 2018-12-6 12:48:09

TilaMaker 发表于 2018-12-4 20:21
改进一下设备，这样可以通过更换手臂进行模式切换，明天开始进行加工了，希望一切顺利 ...

很期待看到楼主的成品

TilaMaker · 发表于 2018-12-10 17:45:28

迷你强发表于 2018-12-5 11:54
这舵机可贵咯

是的呢，数字舵机相当贵，现在在和国内的商家商谈，看看能不能做出来

TilaMaker · 发表于 2018-12-10 17:45:41

wing 发表于 2018-12-5 17:18
数字舵机？莫非是 Dynamixel 舵机？

对的，是这一款

TilaMaker · 发表于 2018-12-10 17:46:09

wing 发表于 2018-12-6 12:48
很期待看到楼主的成品

谢谢，希望能有志同道合的朋友能一起玩

wing · 发表于 2019-1-2 21:08:57

TilaMaker 发表于 2018-12-10 17:46
谢谢，希望能有志同道合的朋友能一起玩

祝楼主新年快乐，祝Delta项目开展顺利

TilaMaker · 发表于 2019-1-7 22:43:02

wing 发表于 2019-1-2 21:08
祝楼主新年快乐，祝Delta项目开展顺利

谢谢兄弟~正在等工件寄过来~~~

TilaMaker · 发表于 2019-1-13 22:59:51

经过了三周的国际物流时间，工件终于到啦！！！！

TilaMaker · 发表于 2019-1-14 06:28:45

组装完毕，过几天拍视频上传

wing · 发表于 2019-1-14 10:42:26

楼主是留学生吧，坐等楼主分享精彩视频

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