MWC飞控中MPU6050传感器的方向定义是如何确定的？

wujingyu 发表于 2016-6-19 19:04:24

在MWC飞控中，对于MPU6050传感器的方向定义如下：

#if defined(GY_521)
#define MPU6050
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z){accADC= -X; accADC= -Y; accADC=Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC =Y; gyroADC = -X; gyroADC = -Z;}
#undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif

而MPU6050传感器手册上给出的方向定义如下：

请问这两者之间的关系如何理解？请高手给予明示，谢谢！

wujingyu 发表于 2016-6-19 20:52:55