但丁 发表于 2013-8-15 10:47:59

用我的鞋子让四轴飞行器起飞？


好久木有发帖了，给大家承上一个上学期自己做的一个小项目。不要以为这是可穿戴式电子设备，这只是普普通通的我常穿的运动鞋，哈哈= =......

好了，不故弄玄虚了，这个项目实现的效果就是：
1.当四轴飞行器看到我的鞋子就会起飞
2.当四轴飞行器看到实验室的牌子就会舞动
3.当四轴飞行器看到匹萨（盒）就会降落
整个过程都是四轴飞行器自主进行的，也可以说是无人机吧

附视频：
http://player.youku.com/player.php/sid/XNTcyOTk4NDM2/v.swf


这个项目是基于ROS、OpenCV和TLD算法进行开发的，有兴趣的同鞋可以查看以下链接：
ROS:http://www.ros.org/wiki/
TLD算法（这是Zdenek Kalal的博士论文）:http://personal.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html

欢迎拍砖！

bacon6581 发表于 2013-8-15 12:13:30

arduino没有这么强的计算能力吧！

学慧放弃 发表于 2013-8-15 12:54:09

那就是那个人像识别跟踪扫描吧？

问题不大 发表于 2013-8-16 10:07:35

很实用的东西

friskit 发表于 2013-8-16 15:50:19

模式识别。。。机器学习

huang1234 发表于 2013-12-26 22:14:48

{:soso_e113:}很好的东东哦！
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