红外遥控步进电机前进，倒退，加速，减速

zhpwhy

#include <Stepper.h>
#include <IRremote.h>
#define STEPS  100
#define RECV_PIN  2
int previous = 0;
int myspeed = 80;

Stepper mystepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results myresults;

void setup()
{
  irrecv.enableIRIn();   //初始化红外遥控
}

void loop()
{
mystepper.setSpeed(myspeed);  //设置电机每分钟的转速为90步
mystepper.step(previous);
if (irrecv.decode(&myresults)) {
    if(myresults.value==16769055){
      previous=10;
     }
    else if(myresults.value==16728255) {
      previous=-10;
     }
    else if(myresults.value==16712445) {
      previous=0;
     }
    else if(myresults.value==16752735) {
      if(myspeed<250){myspeed = myspeed + 10;}
      else{myspeed=250;}
     }
    else if(myresults.value==16773135) {
      if(myspeed>10){myspeed = myspeed - 10;}
      else{myspeed=10;}
     }
  irrecv.resume();   
  }
}

小魔杰

这是最终完整的代码吗