100元求一个对BMP180输出的气压数值进行卡尔曼滤波的例程

xyxdwh · 发表于 2015-3-1 13:28:07

本帖最后由迷你强于 2015-3-4 21:59 编辑

如题
QQ 278533，可以的话请联系我，谢谢！

Super169 · 发表于 2015-3-2 00:34:00

不要浪費吧, 卡尔曼滤波的庫在網上有不少, 而且很多都是免費的, 附上一個給你參考,

來源: https://github.com/TKJElectronics/KalmanFilter

內有 Examples, 是用 MPU6050 作例子, 只要改成是 BMP180 的輸出就可以了.

xyxdwh · 发表于 2015-3-2 10:12:32

Super169 发表于 2015-3-2 00:34
不要浪費吧, 卡尔曼滤波的庫在網上有不少, 而且很多都是免費的, 附上一個給你參考,

來源: https://gith ...

非常感谢！！！！！！！！

suoma · 发表于 2015-3-2 14:15:22

你可以参考四轴中设计，也用到了气压计，我们当时用 HMC5883，有卡尔迈滤波

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