从零开始 NRF24L01通信模块

hxf

       好久没有发帖了，楼主这次尝试挑战了一下NRF24L01通信模块，计划是做成一个遥控器。先上初步成果，后续还有会更新。
       楼主翻遍了各大论坛和此类有关的文章，发现大部分按照原文介绍都调试不太成功，不是版本不兼容就是步奏介绍的不够详细，好在最后总算让楼主摸索出来了。所以楼主决心自己整理一篇详尽的调试过程与大家分享。
       （1）首先是连续问题
  这是楼主使用的NRF24L01芯片，标注了各引脚的名称
  

  以下是与arduino的具体连接方式
  NRF24L01 -------------- Arduino
  IRQ          -------------- 悬空不接
  MISO       --------------  D12
  MOSI       --------------  D11
  SCK         --------------  D13
  CSN         --------------  D7
  CE          --------------   D8
  VCC        --------------   3.3V
  GND        --------------  GND

        （2）其次是软件问题
因为要用到ASK码表，直接给大家贴上来：

bin             dec  hex  对应字符
01100000   48   30   0
　
00110001   49   31   1
　        　
00110010   50   32   2
　        　
00110011   51   33   3
　        　
00110100   52   34   4
　        　
00110101   53   35   5
　        　
00110110   54   36   6
　        　
00110111   55   37   7
　        　
00111000   56   38   8
　        　
00111001   57   39   9

发送端内容如下：
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>

char tempx[6]="00000";
int x=0;

void setup(){
Serial.begin(9600);
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
Mirf.init();

Mirf.setRADDR((byte *)"clie1"); // 标记本地名，用于接收
Mirf.payload = 5; //对话的长度，用于约定双方对话的缓冲窗口大小，这个代表5个字节
Mirf.channel = 3; // 通信信道

Mirf.config();
}
void loop(){
unsigned long time = millis();

Mirf.setTADDR((byte *)"serv1"); // 标记对方的地址
  
if(x<10)tempx[4]=x+48;//当x小于10时，只需要显示个位，+48正好对应ASK码数值
else if(x>9 && x<100){
  tempx[4]=x%10+48;
  tempx[3]=x/10+48;//当x大于10小于100时，需要显示个位和十位
}  

Sends(tempx);
x++;
if(x==100){
  x=0;
  tempx[4]=x%10+48;
  tempx[3]=x/10+48;
}

delay(500);
}


void Sends(char *str)
{
int lens;
lens=strlen(str);

char msg[lens];
int i;
for (i=0;i<lens;i++)
{
msg= int(str);
}
Mirf.send((byte *)&msg);

while(Mirf.isSending()){}
   
}

接收内容如下：
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
void setup(){
Serial.begin(9600);

Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
Mirf.init();

Mirf.setRADDR((byte *)"serv1"); // 本地名
Mirf.payload = 5; // 长度
Mirf.channel = 3; // 信道

Mirf.config();

}
void loop(){

byte data[Mirf.payload];
if(!Mirf.isSending() && Mirf.dataReady()){ //存在数据

Mirf.getData(data);
  
int i;
String Temp;
for (i = 0; i < Mirf.payload; i++) //把收到的信息拼起来，到一个串里面
{
Temp += char(data);
}
Serial.print("Get:");
Serial.print(Mirf.payload);
Serial.print(" ");
Serial.println(Temp);

  }
}


最后送上用到的库文件




完成了第一步调试的朋友还可以尝试一下通过修改tempx值和增加一个输入口实现无线开关控制LED灯的点亮
（1）还是先来说连接方法
        作为发送信号端的arudino的D5端口接一个拨动开关（注；拨动开关一头接5v，另一头记得接地）
        作为接收信号端的arduino的D5端口接一个LED灯
（2）软件方面改动部分也给出了注释
传动内容如下：
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
char tempx[6]="00000";
int x=0;
int y=0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
Mirf.init();
Mirf.setRADDR((byte *)"clie1"); // 标记本地名，用于接收
Mirf.payload = 5; //对话的长度，用于约定双方对话的缓冲窗口大小，这个代表5个字节
Mirf.channel = 3; // 通信信道
Mirf.config();
pinMode(5,INPUT);//D五端口作为输入端
}
void loop(){
unsigned long time = millis();
Mirf.setTADDR((byte *)"serv1"); // 标记对方的地址
y=digitalRead(5);    //读取D5端口的状态
if(y==HIGH)           
{tempx[4]=48;}//如果端口状态为高电平传送数据48
else
{tempx[4]=49;}   //如果端口状态为低电平传送数据49
Sends(tempx);
delay(1000);
}
void Sends(char *str)
{
int lens;
lens=strlen(str);
char msg[lens];
int i;
for (i=0;i<lens;i++)
{
msg= int(str);
}
Mirf.send((byte *)&msg);

while(Mirf.isSending()){}   
}




接收内容如下：
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
int y=0;
void setup(){
Serial.begin(9600);

Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
Mirf.init();

Mirf.setRADDR((byte *)"serv1"); // 本地名
Mirf.payload = 5; // 长度
Mirf.channel = 3; // 信道
Mirf.config();
}
void loop(){
byte data[Mirf.payload];
if(!Mirf.isSending() && Mirf.dataReady()){ //存在数据
Mirf.getData(data);
int i;
String Temp;
for (i = 0; i < Mirf.payload; i++) //把收到的信息拼起来，到一个串里面
{
Temp += char(data);
}
Serial.print("Get:");
Serial.print(Mirf.payload);
Serial.print(" ");
Serial.println(Temp);
y=data[4];
Serial.println(y);
if(y==48)                          
{digitalWrite(5,HIGH);}     //接收到的数据为48，D5端口输出高电平
else if(y==49)
{digitalWrite(5,LOW);}    //接收到的数据为49，D5端口输出低电平
  }
}

PINKWALKMAN

呵呵……弱爆啦~

Be1ieve

你說的應該是ASCII碼吧

suoma

        是用了两个NRF24？

hxf

suoma 发表于 2015-4-2 09:14
是用了两个NRF24？

是的，接法都一样

zhongjru

RF24库很好用，2小时搞定。测试发现穿一面墙后10米OK，掉包率10%。穿两面墙失败！

雨轩

怎么在发送端接DHT11采集温湿度信号，接收端在TFT屏上显示？

雨轩

报错了在Arduino:1.5.6-r2 (Windows 7), 板："Arduino Nano, ATmega328"

sketch_may31a.ino: In function 'void Sends(char*)':
sketch_may31a:37: error: incompatible types in assignment of 'int' to 'char [(((unsigned int)(((int)lens) + -0x000000001)) + 1)]'

  报告将会包含更多的信息
  "Show verbose output during compilation"
  在 文件>首选项 中启用

pumpitup

LZ,

for (i=0;i<lens;i++)
{
msg= int(str);
}

第一个程序里的，没看懂啊。

得了白学症

hxf 发表于 2015-4-2 14:30
是的，接法都一样

为什么我加载库后编译不了

gh03hjc

还是自己写库吧，自己装成方便自己用的比较好

wuyanbin

示范岗的的是短发短发阿哥

wuyanbin

for (i=0;i<lens;i++)             msg= int(str);楼主这句显示复制错信息求赐教
{
msg= int(str);
}

wuyanbin

pumpitup 发表于 2015-6-22 15:36
LZ,

for (i=0;i

请问现在研究出来了吗，求赐教