卡尔曼滤波简介及其算法实现代码（C++/C/MATLAB）

魍魉 · 发表于 2013-10-7 14:31:55

学习啦！mark

进无止禁 · 发表于 2014-3-10 11:00:48

mark

fenglixiao · 发表于 2014-4-2 21:30:35

我用的EKF，本想在stm32上跑，但是，72MHZ的速度实在不行。于是，我把传感器数据通过串口发送到电脑上，然后用VS2008跑的EKF，融合效果还是可以的，只是反应速度有点慢，得过一段时间才能到精确地角度。其实没必要用KF或者EKF的，它们的计算量挺大的。建议还是用其他方法。。

fenglixiao · 发表于 2014-4-2 21:41:35

这是仿真结果，红色线是EKF解算roll角结果，绿色是基于梯度下降法计算roll的结果，梯度下降法解算是在下位机（STM32）上面跑的，只不过把解算姿态也发送到上位机。从图中可以看出，EKF响应速度不行，个人觉得可以通过改变噪声大小来加快响应速度。二者解算精度差不多。建议使用基于梯度下降法的姿态解算。

ml418ily · 发表于 2014-5-16 17:36:13

学习~~~！！！！！！！！！！！同问~~~有arduino的程序吗~~~

szxiaomili · 发表于 2014-6-24 18:27:09

:

，顶一下！

不枉此生 · 发表于 2014-7-9 03:12:19

plot(x(1,:）,x(3,:）,'r'); 这个话报错 MATLAB 7.0 Line: 88 Column: 11 Missing variable or function.

不枉此生 · 发表于 2014-7-9 04:06:42

哈哈刚才试了可以用，只是复制的时候要小心修改错误的地方都是中文字符惹的

idealsnail · 发表于 2015-2-28 22:10:39

收集资料，准备四轴，感谢分享

Snail3D · 发表于 2015-5-5 22:09:55

感觉很高深的样子

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册

卡尔曼滤波简介及其算法实现代码（C++/C/MATLAB）

本帖子中包含更多资源

卡尔曼滤波简介及其算法实现代码（C++/C/MATLAB）　