【更新教程】【蛋黄2.0】全新自平衡机器人NANO~~东半球最小的自平衡机器人。。

物是人非0125 · 发表于 2015-6-28 19:15:42

不停的顶楼主

GaryRomeo · 发表于 2015-7-2 15:19:02

值得借鉴。

物是人非0125 · 发表于 2015-7-11 16:10:59

一个多月了， {:soso_e108:}

taoqiang35 · 发表于 2015-7-17 11:46:44

楼主加油更新偶~我们大家等着跟着做呢

wz133 · 发表于 2015-8-2 19:19:21

楼主求更新啊

tonglie · 发表于 2015-8-4 12:34:59

本帖最后由 tonglie 于 2015-8-4 12:45 编辑

我想买个Robot路威，200元左右，利用电机方案，壳子，部份电路，换个mcu,自己编程，可能好有可玩性

wangma · 发表于 2015-8-5 16:32:42

很酷的作品

Kiss-My · 发表于 2015-8-18 17:28:52

楼主求摄像头型号

johndi · 发表于 2015-8-19 19:08:10

真不错,很好玩. 楼主加油!!! 做好分享给我们

tonglie · 发表于 2015-9-6 23:20:38

我猜这个摄像头是WII手柄主板摄像头，利用ir定位x|y坐标，超声确定距离（决定框大小），真是巧妙，

tonglie · 发表于 2015-9-6 23:40:38

猜得没错的话，因为不是图像处理，处理能力nano应足够，主要是io不够。算下blueteeth用1，2 tx,rx;两个车轮测速用3,4两个中断;mpu6050跟摄像头共用a4,a5 i2c;oled用10,11,12,13spi;两个电机2路pwm，4路gpio.算算一定不够，还要有接键，led,舵机。用stm32一片就可以了。或是两片nano

tonglie · 发表于 2015-9-6 23:48:06

我电机也买好（2元一个），改好，购了wii ir camera（20一个），利用手头的超声波，oled ,stm32板，再用drv8833片子，也要开始了，抄袭一下楼主，

taoqiang35 · 发表于 2015-9-8 16:42:16

别烂尾呀~~等了好长时间了，盼更新！

bootdisk · 发表于 2015-9-9 09:12:31

看着不错啊

物是人非0125 · 发表于 2015-9-11 09:37:00

等了好长时间了，盼更新！

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