求助：Arduino同时执行2个步进电机命令

eufo

突然想到一个问题：
假如stepper1（int a）为控制步进电机1运行a秒然后停止的函数，stepper2（int b）为控制步进电机2运行b秒然后停止的的函数。

void loop()
{
  stepper1(100);
  stepper2(200);
}
因为单片机是逐行执行命令的，所以步进1先运行100秒后停止，然后步进2再运行200秒后停止。

void loop()
{
  stepper1(10);   步进1运行10秒后停止
  stepper2(200);  步进2运行200秒后停止
  stepper1（90）；步进1在运行90秒后停止
}

如果我想步进1运行10秒后步进2立即启动运行200秒，但此时的步进1不停止下来怎么办？

rick_hou

你说的不停下来是什么意思？没有立刻停止，但是之后会停止，还是说一直都不停止？

nick_zm

参考这个网页http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/，accelstepper库可以设置加速度，并可驱动多个步进电机

eufo

rick_hou 发表于 2015-6-4 00:13
你说的不停下来是什么意思？没有立刻停止，但是之后会停止，还是说一直都不停止？

意思是步进1运行了10s时，步进2就开始运动，但此时步进1还是在转，如图绿色标识。我的理解是单片机只能执行完步进1运行的命令才能执行步进2运行的命令，所以执行步进1命令的中途（10S时）无法执行步进2的命令，下图的情形无法实现。

rick_hou

eufo 发表于 2015-6-4 11:44
意思是步进1运行了10s时，步进2就开始运动，但此时步进1还是在转，如图绿色标识。我的理解是单片机只能 ...

是的，如果按照你的要求要想实现确实有点难度。没有研究过stepper的实现方法，你说的这种方式属于多轴联动。

nick_zm

我上面已经回复了，楼主视若无睹，上面那个库可以同时驱动多个电机，自己编程的话协调好脉冲信号的发射也不是什么难事

eufo

nick_zm 发表于 2015-6-4 22:02
我上面已经回复了，楼主视若无睹，上面那个库可以同时驱动多个电机，自己编程的话协调好脉冲信号的发射也不 ...

谢谢了。但我看不懂同类相关的代码，看来要学一下C++了

积极阳光好少年

楼主停止函数咋写 分享一下 谢谢了

michel616

写一个双进程的函数就可以了，需要用到metro函数()

这里有个差不多的用双线程的步进电机帖子。。应该能帮到你

http://bit.ly/steppermotorcontrolbyphone

Damn_intuition

多设备协同工作可以采用一个比较简单的时间分片思想:

1. 
   
2. for （i=0;i<210;i++）{
   
3. if (i<10)
   
4. stepper1(1);
   
5. else
   
6. {
   
7. stepper1(1);
   
8. stepper2(1);
   
9. }
   
10. }
    
11. stepper1(1);
    

复制代码