陀螺仪计算角度问题

aeroboy · 发表于 2012-8-3 20:32:19

一般都采用前一时间的角度值与角速度的积分相加来得到角度值。
可以如何得到准确的初始角度呢？

一般的程序都是只在初始角度为0的状态下有效，如果初始角度不是0呢？

成可风 · 发表于 2012-8-3 23:50:04

应该说你初始时刻就想当是角速度为0开始计算的吧，这个和加速度计的倾角有点区别

aeroboy · 发表于 2012-8-4 20:36:41

成可风发表于 2012-8-3 23:50
应该说你初始时刻就想当是角速度为0开始计算的吧，这个和加速度计的倾角有点区别

应该是指程序开始运行时的角度。

ShadowWalker · 发表于 2013-3-24 23:02:11

初始角度用加速度计得到啊

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