超声波测距(HC－SR04)+arduino制作倒车雷达

191zzy

上次买arduino的时候，顺带买了个HC－SR04，一直没玩，今年翻出来了，仅仅测距多没意思。想想可以做点什么呢？来做个倒车雷达吧。

在论坛上没有看到HC－SR04的库文件，我就找了找，放在后面了。

辛苦卷纸了。代码很简单。{:soso_e121:}

1. #include <Ultrasonic.h>
   
2. 
   
3. #define TRIGGER_PIN    12
   
4. #define ECHO_PIN       13
   
5. 
   
6. #define NUMBER_BUFFERS 3
   
7. #define BUFFER_SIZE    3
   
8. 
   
9. #define BUFFER_01      0
   
10. #define BUFFER_02      1
    
11. #define BUFFER_03      2
    
12. 
    
13. Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);
    
14. bool disableSD = false;
    
15. 
    
16. size_t count = 0;
    
17. 
    
18. 
    
19. void setup()
    
20.   {
    
21.   Serial.begin(9600);
    
22.   Serial.println("Starting Ultasonic Test using standard deviation ...");
    
23.   pinMode(3,OUTPUT);
    
24.   pinMode(4,INPUT);
    
25. 
    
26.   /*
    
27.    * If NUMBER_BUFFERS is 2 then it must be followed by two size variables
    
28.    * one for each buffer to be created. The size variables do not need to be
    
29.    * the same value.
    
30.    *
    
31.    * Example: ultrasonic.sampleCreate(3, 20, 10, 3) is valid.
    
32.    *
    
33.    * Note: The minimum size for any buffer is 2. Using less than 2 will waist
    
34.    *       resources and the buffer will be ignored.
    
35.    */
    
36.   if(!ultrasonic.sampleCreate(NUMBER_BUFFERS, BUFFER_SIZE, BUFFER_SIZE,
    
37.       BUFFER_SIZE))
    
38.     {
    
39.     disableSD = true;
    
40.     Serial.println("Could not allocate memory.");
    
41.     }
    
42.   }
    
43. 
    
44. void loop()
    
45.   {
    
46.   float cmMsec, inMsec;
    
47.   float msStdDev, cmStdDev, inStdDev;
    
48.   long microsec = ultrasonic.timing();
    
49. 
    
50.   cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
    
51.   inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN);
    
52. 
    
53. 
    
54.     if(disableSD)
    
55.       {
    
56.       Serial.print("CM: ");
    
57.       Serial.print(cmMsec);
    
58.       Serial.print(", IN: ");
    
59.       Serial.println(inMsec);
    
60.       }
    
61.     else
    
62.       {
    
63.       msStdDev = ultrasonic.unbiasedStdDev((float) microsec, BUFFER_01);
    
64.       cmStdDev = ultrasonic.unbiasedStdDev(cmMsec, BUFFER_02);
    
65.       inStdDev = ultrasonic.unbiasedStdDev(inMsec, BUFFER_03);
    
66.       Serial.print(", CM: ");
    
67.       Serial.print(cmMsec);
    
68.       }
    
69. 
    
70.   if(cmMsec<=200)
    
71.   {
    
72.     Serial.println("in if") ;
    
73.     digitalWrite(3,HIGH);
    
74.     delay(cmMsec*3);
    
75.     digitalWrite(3,LOW);
    
76.     tone(4,1000);
    
77.     delay(cmMsec*6);
    
78.     noTone(4);
    
79.   }
    
80.   delay(100);
    
81.   }
    
82.   
    

复制代码

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

shenhaiyu

我来补一些资料吧：

Randy

有创意，必须帮顶！不错！

tgyfish

shenhaiyu 发表于 2012-10-20 14:55
我来补一些资料吧：

好多我想要的，谢啦！

丿ˇ黑仔ˇ丨

感谢了。。。。。。。。。

A_Cappella-阿卡

好东西！顶起来！

华子

顶一下，麻烦高手能指导下小弟么

pasico

求接线图～～！

zwltanf

留个记号，

linkkl

学习学习~谢谢分享

Greek

shenhaiyu 发表于 2012-10-20 14:55
我来补一些资料吧：

It's very good!

lslcxlsl

不错，顶一个！

请叫我小萌兽

一个不拉，全收

水镜

good.arduino 的例子很好。

会飞的狼之华仔

多谢，要好好学习了