请教arduino控制多路舵机不能正常运行的问题

芷雅焉

如题，我使用的mega328的板子，要用来控制多个舵机。

我是用二维数组的形式把舵机的角度值存入，然后逐行读取执行：

例如8个舵机，
int data1[200][8]=
{
};

这样的存入数据执行的。

然后发现当只有这么一组数据的时候舵机执行无问题，两组也没有问题，但是再多一点就不行了。。可以烧进去程序，但是却不能运行，舵机完全不动呀。。

求教是怎么回事了？是不是什么不够了？

先行谢谢各位大神啦～

芷雅焉

我怀疑是spam不够了。。

芷雅焉

但是一组数据的时候200×8×2=3200Byte>2048Byte，而这时运行是正常的。。这是怎么回事呢。。

弘毅

感觉是内存溢出了。。。。

芷雅焉

弘毅 发表于 2012-10-26 22:05
感觉是内存溢出了。。。。

我也觉得是这样子。。但是一组数据的时候200×8×2=3200Byte>2048Byte，而这时运行是正常的。。这是怎么回事呢。。好忧伤。。

弘毅

芷雅焉 发表于 2012-10-26 22:07
我也觉得是这样子。。但是一组数据的时候200×8×2=3200Byte>2048Byte，而这时运行是正常的。。这是怎么回 ...

{:soso_e154:} 介个。。不知道把编译后的hex导入模拟器中，不知道能不能观察到对应的内存占用释放等数据~~~

芷雅焉

弘毅 发表于 2012-10-26 22:13
介个。。不知道把编译后的hex导入模拟器中，不知道能不能观察到对应的内存占用释放等数据~ ...

嗯嗯，好期待。。只是这样做真的可以观察出真实的情况吗？

Randy

首先，你可以一点点的试，一组、两组、三组、四组慢慢试，不能急，也不能随便猜，有想法必须要用实践来验证！这样验证下去，假如到了五组，不行的话，很显然是溢出的原因，有时候溢出的不错，还是可以烧进去的，51的我试过了，AVR的不知道是否是这样子的！你可以试试！

芷雅焉

Randy 发表于 2012-10-29 19:01
首先，你可以一点点的试，一组、两组、三组、四组慢慢试，不能急，也不能随便猜，有想法必须要用实践来验证 ...

嗯～先说声谢谢～我确实试过，一组两组的各种组合都是可以的，但是换成三组就不对了。。呵呵。。应该就是spam不足的问题了吧～

芷雅焉

Randy 发表于 2012-10-29 19:01
首先，你可以一点点的试，一组、两组、三组、四组慢慢试，不能急，也不能随便猜，有想法必须要用实践来验证 ...

我现在在用无线数传。。通过无线模块把一组的数据发进去然后执行，执行完就删除。。目前已经差不多做好了，还差一点点～谢谢啦～

Randy

芷雅焉 发表于 2012-10-29 19:42
我现在在用无线数传。。通过无线模块把一组的数据发进去然后执行，执行完就删除。。目前已经差不多做好了 ...

加油，思路很重要哈！到时候做好记得发个帖子给大家围观哦！

芷雅焉

Randy 发表于 2012-10-29 21:18
加油，思路很重要哈！到时候做好记得发个帖子给大家围观哦！

现在已经做好了，还顺便学习了一下C#。。用C#做了一个数据自动发送器。感觉C#做小程序真心简单啊。。之前白学了那么久的MFC了。。

jack4904

樓主的動作組是寫死的吧?
如果flash還夠的話推薦用PROGRAM這個關鍵字把數組寫進flash
詳細在arduino官網能找到介紹

芷雅焉

jack4904 发表于 2012-12-15 15:41
樓主的動作組是寫死的吧?
如果flash還夠的話推薦用PROGRAM這個關鍵字把數組寫進flash
詳細在arduino官網能 ...

有program这个关键字吗？没搜到呀。。在哪里呢？谢谢～

芷雅焉

jack4904 发表于 2012-12-15 15:41
樓主的動作組是寫死的吧?
如果flash還夠的話推薦用PROGRAM這個關鍵字把數組寫進flash
詳細在arduino官網能 ...

我的动作组是固定的，本来就是用数组存储写在代码中的。这个应该就是在flash中的吧？