用l298n做pwm，out1和out2同时亮

marvel

我用l298n调节小车马达的速度，做了一个最简单的pwm实验：

1. 
   
2. int in1 = 8;
   
3. int in2 = 7;
   
4. int ena=6;
   
5. 
   
6. 
   
7. void setup() {
   
8.   pinMode(in1, OUTPUT);     
   
9.   pinMode(in2, OUTPUT);  
   
10.   pinMode(ena, OUTPUT);        
    
11. }
    
12. 
    
13. // the loop routine runs over and over again forever:
    
14. void loop() {
    
15.     digitalWrite(in1, HIGH);
    
16.     digitalWrite(in2, LOW);
    
17.       analogWrite(ena, 250);   
    
18.       
    
19.       delay(4000);
    
20. }

复制代码

结果是速度确实慢下来了，但是我发现l298n上面的out1和out2两个灯都亮着，正常应该是只有一个灯亮才对，这难道说明out1和out2都有电流通过？pwm发的应该是0-5.5v的电平，不应该出现倒转的情况吧

卖298n的老板说应该只有一个灯亮的，所以我觉得很奇怪，不应该是代码问题吧？

swim

应该是你的程序问题  一般的话en是用高低电平控制的，pwm控制的是in1-4，

smfox10

共地没有????

marvel

smfox10 发表于 2012-11-4 16:42
共地没有????

奇怪的就是这个，我将arduino和l298n共地之后，l298n的开关就不起作用了（就是即使关的时候，也会响应arduino的指令转动马达，并且led灯都亮），我问了老板，说是没关系，所以没有共地...

难不成是298n做工不行吗

marvel

smfox10 发表于 2012-11-4 16:42
共地没有????

奇怪的就是这个，我将arduino和l298n共地之后，l298n的开关就不起作用了（就是即使关的时候，也会响应arduino的指令转动马达，并且led灯都亮），我问了老板，说是没关系，所以没有共地...

难不成是298n做工不行吗

smfox10

你那板子是不是有4个灯啊？那四个灯可能用来指示IN1~4的工作状态，我的是不共地不工作...估计模块不同，你把图发上来让论坛的大大指点下咯，可能有人用过你那模块。我的两个直流电机分别接到IN1、IN2和IN3、IN4。
例如控制左边电机正转
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
反转
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);

当然使能脚还要接，我是直接接5V

marvel

smfox10 发表于 2012-11-5 23:15
你那板子是不是有4个灯啊？那四个灯可能用来指示IN1~4的工作状态，我的是不共地不工作...估计模块不同，你把 ...

l298n模块应该都是一样的吧？也是in1和in2控制左轮正反转，in3和in4控制右轮。

好像跟接地没太大关系，接了地之后还是一样的问题，以左轮为例，描述如下

如果pwm给的值比较小（如10），左轮不转，in1和in2亮，并l298n发声，且pwm值越小，声音越大。

如果pwm值越大（如250），左轮转动很快，声音也小了，in1和in2亮，当pwm为255时，in1亮in2不亮，没有声音。

灯亮的规律是pwm值越小，in1和in2亮度越接近，反之差别越大，当pwm为255时in1亮in2不亮。

marvel

339388279 发表于 2012-11-4 11:04
应该是你的程序问题  一般的话en是用高低电平控制的，pwm控制的是in1-4，

哦？那淘宝的老板说的有问题了，我回去试一下

marvel

339388279 发表于 2012-11-4 11:04
应该是你的程序问题  一般的话en是用高低电平控制的，pwm控制的是in1-4，

我买的地址是这个，他的说明是ena是pwm输入，难道这东西标准还不一样吗。。。 晕

http://trade.taobao.com/trade/de ... eID=162524416612491

swim

marvel 发表于 2012-11-8 10:34
我买的地址是这个，他的说明是ena是pwm输入，难道这东西标准还不一样吗。。。 晕

http://trade.taobao ...

这个一看就是ena是使能端，in1-4是pwm控制

marvel

339388279 发表于 2012-11-8 11:09
这个一看就是ena是使能端，in1-4是pwm控制

你是说
in1为low
ena为high
然后in2为pwm就能实现慢速？

但是我实验的结果是：
in2用pwm置100时轮子不动，置200和250时均快速运动

不知道为什么

swim

marvel 发表于 2012-11-10 23:46
你是说
in1为low
ena为high

100-200之间呢？

marvel

swim 发表于 2012-11-10 23:52
100-200之间呢？

抱歉这么久才回，我试了一下

    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(ena, HIGH);  
   
    analogWrite(in2, x);

当x=126时，轮子不转，当x=127时，轮子全速转。。。


当代码下面的时候，轮子是慢速转动
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);  
   
    analogWrite(ena, 100);

swim

marvel 发表于 2012-11-18 22:19
抱歉这么久才回，我试了一下

    digitalWrite(in1, LOW);

你试试  只接in1和ena，然后ena高电平或者低电平，in1 pwm能控制否？

dongleivip

  额  我跟楼主买的是同一款.... 我说打开淘宝链接看图怎么这么眼熟.