Arduino可以读取PWM信号吗？

八爪鱼

新人。。。。。

我前一阵子学会了用Arduino发出PWM信号~~



弱弱的问各位大神，Arduino可以读取PWM信号吗？

我想用Arduino读取另一块单片机的PWM引脚~~~


应该把把PWM信号接到Arduino哪个端点上呢？

该应哪几个代码函数去读取？恳求各位大神指点赐教~~~

{:soso_e154:}

绿林网页

pwm实际上就是间断性的高低电平，所以任何IO管脚可以读出来的

老摸

连analog脚啊，读模拟信号。
analogRead(n);

弘毅

用pulseIn()函数
http://wiki.geek-workshop.com/do ... e_reference:pulsein

八爪鱼

弘毅 发表于 2012-11-18 18:01
用pulseIn()函数
http://wiki.geek-workshop.com/do ... ge_reference:pulsei ...

谢谢各位大神！

已经通过pulseIn()函数成功读取舵机控制板其中一个引脚PWM值~~~~

读取值有波动  ~~~我想应该是Arduino读取误差 ，如果是舵机控制板PWM的波动的话  舵机应该相当抖了~~~


如图：用舵机控制板输出1461     

          Arduino读取值为：1448~1455  之间波动  

八爪鱼

1. int pin = 7;
   
2. unsigned long duration;
   
3. 
   
4. void setup()
   
5. {
   
6.   
   
7.   Serial.begin(128000);
   
8.   pinMode(pin, INPUT);
   
9.   
   
10.   
    
11.   
    
12. }
    
13. 
    
14. void loop()
    
15. {
    
16. duration = pulseIn(pin, HIGH);
    
17. 
    
18. Serial.println(duration);
    
19. 
    
20. }

复制代码

再次谢谢各位大神      我去想办法找PWM值波动的诱因~~~

zcbzjx

0.3%的波动。。。你咋个找？你舵机有那么高的分辨率来抖？再说，这么小的抖动你能感觉出来？

八爪鱼

zcbzjx 发表于 2012-11-18 20:54
0.3%的波动。。。你咋个找？你舵机有那么高的分辨率来抖？再说，这么小的抖动你能感觉出来？

噢！那就不用找了~~~新人勿怪~~~还以为波动很大

哈哈顺

弘毅 发表于 2012-11-18 18:01
用pulseIn()函数
http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:arduino_language_reference:pulsei ...

谢谢弘毅老师

Valyrian

弘毅 发表于 2012-11-18 18:01
用pulseIn()函数
http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:arduino_language_reference:pulsei ...

请问一下，为什么我用map（）函数和analogRead（）读出来的pwm不准呢？pulseln（）要占用定时器，我现在已经把所有定时器用掉了。。。。