各种模块如何连接yeelink（WIDO，ESP8266，WIFI扩展板，Python)

bubing120 · 发表于 2015-12-23 11:36:12

本帖最后由 bubing120 于 2015-12-25 13:20 编辑

使用WIDO连接Yeelink

使用DFRobot公司开发的Wido开发板可以非常方便快捷的接入较为常用的物联网网站。此处选择大家使用比较多的Yeelink作为范例。其他物联网网站连接也是大同小异。

Wido是一块集成TICC3000WIFI芯片的leonardo，作为一块集成WIFI的Arduino板子由于其集成的WIFI模块是SPI通信，所以空出了串口使得其同时可以使用蓝牙模块，比一般的Arduino作为IOT核心板更有优势。

废话不多说了，下面就来看看如何连接。下载完Wido配套的库之后，将库文件放置在Arduino路径的libraries文件夹中。之后就可以在例程里调出一个名为Wido2yeelink的例程。程序比较长，这里就不贴了。说几个重点的部分

1、更改路由器名称和密码
#define WLAN_SSID    "1207"          // cannot be longer than 32 characters!
#define WLAN_PASS    "liudao1207"
Wido连接互联网当然需要先跟路由器连接，这里就是路由器的SSID和密码

2、更改服务器网址和API_key
#define WEBSITE  "api.yeelink.net"
#define API_key  "59a4ea38a9909344b0ebfaff59e58933"
yeelink的API key在下图位置

3、更改传感器地址
WidoClient.fastrprint(F("POST /v1.1/device/"));
WidoClient.fastrprint(F("341588/sensor/381410/datapoints"));
这两句是传感器的url，需要更改成自己创建的传感器的url，另外这个demo是上传数据型传感器数据的，如果要其他传感器数据，需要更改下数据格式。数据都是json的，具体的格式以yeelink提供的文档为准。

这3个位置更改好以后，上传程序，打开串口助手。（住leonardo串口和UNO不一样，UNO在串口助手打开后，会重启单片机，而leonardo不会，所以需要下载完程序后尽快打开，才能看到完整的输出，否则可能会错过前面的输出。）
就会看到以下的显示。

上传数据OK。
此时再上yeelink看看，图表出来了，撒花。

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bubing120 · 发表于 2015-12-23 11:40:31

本帖最后由 bubing120 于 2015-12-24 14:36 编辑

使用ESP8266模块连接Yeelink

ESP8266是乐鑫出的一块WIFI单片解决方案。既可以独立的作为一块控制板，也可以通过刷写固件变为一块Arduino兼容的WIFI串口透传模块。和很多串口透传模块一样，他同样是通过AT指令来设置的。

因为通过AT指令设置是比较麻烦的所以使用DFRobot提供的库来使用这个透传模块。这里多说一句，笔者在使用这个模块的时候发现，这个库可能对于Arudino IDE 1.0.6的兼容性存在问题。当使用1.6.5版本IDE的时候可以正常的使用。

#include "esp8266.h"
#include "SoftwareSerial.h"

#define ssid             "1207"             // you need to change it
#define password       "liudao1207"

#define serverIP       "42.96.164.52"//api.yeelink.net
#define       serverPort       "80"

// for yeelink api
#define APIKEY       "59a4ea38a9909344b0ebfaff59e58933"
// replace your yeelink api key here
//replace the device ID and sensor ID for temperature sensor.
#define device_id    341588 // replace your device ID
#define sensor_id    381410 // replace your sensor ID

Esp8266 wifi;
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
unsigned long time = 0;
void setup() {
      delay(2000);

      Serial.begin(115200);
      mySerial.begin(9600);
      wifi.begin(&Serial, &mySerial);             //Serial is used to communicate with esp8266 module, mySerial is used to debug

      if (wifi.connectAP(ssid, password)) {
            wifi.debugPrintln("connect ap sucessful !");
      } else {
            wifi.debugPrintln("connect fail !");
      }
      wifi.setSingleConnect();
      if (wifi.connectTCPServer(serverIP, serverPort)) {
            wifi.debugPrintln("connect to TCP server successful !");
      }
      String ip_addr;
      ip_addr = wifi.getIP();
      wifi.debugPrintln("esp8266 ip:" + ip_addr);

}
void loop() {
      int state = wifi.getState();
      switch (state) {
      case WIFI_NEW_MESSAGE:
      wifi.debugPrintln(wifi.getMessage());
      //wifi.sendMessage();
      wifi.setState(WIFI_IDLE);
      break;
      case WIFI_CLOSED ://reconnet to the TCP server
      wifi.debugPrintln("server is closed! and trying to reconnect it!");
      if (wifi.connectTCPServer(serverIP, serverPort)) {
         wifi.debugPrintln("reconnect OK!");
         wifi.setState(WIFI_IDLE);
      }
      else {
         wifi.debugPrintln("reconnect fail");
         wifi.setState(WIFI_CLOSED);
      }
      break;
      case WIFI_IDLE :
      int sta = wifi.checkMessage();
      wifi.setState(sta);
      break;
}
if (millis()-time>=10000)
{
      String cmd;
      String thisData = String(analogRead(A0));
      time = millis();
      cmd = "POST /v1.1/device/";
      cmd += String(device_id);
      cmd += "/sensor/";
      cmd += String(sensor_id);
      cmd += "/datapoints";
      cmd += " HTTP/1.1\r\n";
      cmd += "Host: api.yeelink.net\r\n";
      cmd += "Accept: *";
   cmd += "/";
   cmd += "*\r\n";
   cmd += "U-ApiKey: ";
   cmd += APIKEY;
   cmd += "\r\n";
   cmd += "Content-Length: ";
   int thisLength = 10 + thisData.length();
   cmd += String(thisLength);
   cmd += "\r\n";
   cmd += "Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n";
   cmd += "Connection: close\r\n";
   cmd += "\r\n";
   cmd += "{\"value\":";
   cmd += thisData;
   cmd += "}\r\n";
   wifi.debugPrintln(cmd);
   wifi.sendMessage(cmd);
}
}

具体的连线图如下，图中的USB转串口主要是用来读取调试信息的，也是因为UNO只有一个串口，所以没办法输出调试信息，通过软串口来解决这个矛盾也是无奈之举：

现在来分析下上面的代码
#define ssid             "1207"             // you need to change it
#define password       "liudao1207"
这2句是你家路由器的SSID和密码，ESP8266先连接你家路由器，然后通过路由器连上WEB，去连接yeelink。

#define serverIP       "42.96.164.52"//api.yeelink.net
#define       serverPort       "80"
这2句是需要连接的服务器的ip和端口号

#define device_id    341588 // replace your device ID
#define sensor_id    381410 // replace your sensor ID
这2句是你在yeelink上申请的设备号和传感器号。如下图：

switch里的语句是一个状态检测，检测模块是否有收到服务器返回的数据，若有数据返回则通过软串口发送到USB转ttl模块上，这样就可以在串口助手上看到了。当tcp链接断开后，也会自动重新连接。

if (millis()-time>=10000)
{
.....
}
中的内容是需要发送给yeelink服务器的数据。是http报文的固定格式。其中包含了你需要发送的数据thisData，可以替换此处的thisData为你想发送的任何数字型数据。若想发送其他类型的数据，可以去查看yeelink的手册，稍微调整下程序即可。
成功之后你大概会在USB转ttl上收到如下数据：

此时再打开yeelink界面，点开你的传感器，大概就能看见刚发送上来的数据的图表了。

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bubing120 · 发表于 2015-12-24 14:16:59

本帖最后由 bubing120 于 2015-12-24 14:40 编辑

使用WIFI Shield模块如何连接yeelink

扩展板的基本工作原理如下：

模块本身可以通过设置与路由器相连接，通过路由器连接上因特网，根据用户的配置，连接上相应的服务器和对应的端口。

此时模块本身变为一个透传模块。即将Arduino串口发送的数据，原封不动的发到服务器的对应端口上。基于模块的这个原理可以按以下步骤操纵，逐步的连接上我们的目标网站Yeelink。

STEP 1 准备工作：
Arduino UNO 一块
DFRobot WIFI shield 一块

STEP 2 设置wifi

模块本身可以建立一个AP网络，用户可以通过电脑或手机随时访问该AP网络对模块进行设置，让模块加入到其他路由器的WIFI AP网络。相比于其他wifi模块的AT指令设置模式，此模块的设置方式是最方便快捷的。（此方式达成的效果与AT指令配置相同）

首先模块插上UNO，并用USB连接UNO。（因为一般台式没有无线网卡，我用的是手机）此时手机上会出现模块创建的一个AP网络：

选择连接，再打开浏览器，在地址栏里输入10.10.100.254，会出现输入账号密码，输入账号：admin密码admin。就进入了一个web页面就是配置wifi的啦。

为了篇幅，此处配置方式略过不谈，基本方法在DFRobot提供的wiki中有详细的介绍，下面给出地址：

http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:TEL0079)WIFI_Shield_V3_RPSMA_WIFI扩展板_V3_PRSMA接口

要注意的是，在设置SOCKET_A参数的时候，服务器地址应该设置为api.yeelin.net，端口号改为80，即Http的默认端口。

另外比较方便的是，一旦该模块连接上了路由，那么就可以在台式机上通过他的ip访问这个设置界面，再也不用用手机调整了，更加方便一点。

step3：上传程序

这些设置都完成之后，现在就需要在Arduino中烧录入程序，以便把数据上传到yeelink上了。

还是和之前一样。先贴出Arduino上的程序，程序下载时，模块上的开关需要拨到Promgram，下载完成之后，需要拨到Arduino端。

#include <SoftwareSerial.h>
// for yeelink api
#define APIKEY "59a4ea38a9909344b0ebfaff59e58933" // replace your yeelink api key here
#define STIMEOUT 20
//replace the device ID and sensor ID for temperature sensor.
#define device_id 341588 // replace your device ID
#define sensor_id 381410 // replace your sensor ID
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
mySerial.begin(9600);
}
unsigned long time1,time2;
String str="";
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if (Serial.available())
{
time2=millis();
while (1)
{
char a;
if ((millis()-time2)>=STIMEOUT)break;
if (Serial.available()){a=(char)Serial.read();str+=a;}
}
}
if (str!="")
{
mySerial.print(str);
str="";
}
if (millis()-time1>=10000)
{
String cmd;
String thisData = String(analogRead(A0));
time1 = millis();
cmd = "POST /v1.1/device/";
cmd += String(device_id);
cmd += "/sensor/";
cmd += String(sensor_id);
cmd += "/datapoints";
cmd += " HTTP/1.1\r\n";
cmd += "Host: api.yeelink.net\r\n";
cmd += "Accept: *";
cmd += "/";
cmd += "*\r\n";
cmd += "U-ApiKey: ";
cmd += APIKEY;
cmd += "\r\n";
cmd += "Content-Length: ";
int thisLength = 10 + thisData.length();
cmd += String(thisLength);
cmd += "\r\n";
cmd += "Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n";
cmd += "Connection: close\r\n";
cmd += "\r\n";
cmd += "{"value":";
cmd += thisData;
cmd += "}\r\n";
Serial.print(cmd);
}
}

复制代码

和之前一样，到各位童鞋那有几个点需要更改：

#define device_id 341588 // replace your device ID

#define sensor_id 381410 // replace your sensor ID

#define APIKEY "59a4ea38a9909344b0ebfaff59e58933" // replace your yeelink api key here

程序下载之后开关拨到Arduino，由于我用的是UNO没有第二个串口看收到的数据于是我使用了软串口，并在10和11脚接上了USB转ttl模块，就能看到如下图：

说明上传OK，现在就可以打开Yeelink界面看看自己上传的数据啦。

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bubing120 · 发表于 2015-12-25 13:21:15

本帖最后由 bubing120 于 2015-12-26 17:27 编辑

在只有PC的情况下连接yeelink

前面几期提到了如何用各种WIFI模块把传感器的数据传到Yeelink上。但很多童鞋可能要说了，我没有WIFI模块，也没有以太网的模块，这些都太贵了，我也想体验下物联网，把传感器数据传上Yeelink，可不可以呢？

还真可以，大家可能忽略了一个事实，电脑作为一个功能最全面模块，可以为Arduino提供最多的扩展功能。现在我们可以把电脑作为一个中转。将Arduino的数据传到Yeelink上。

由于最近正在学习Python，所以就研究了下如何用Python把Arduino数据传到Yeelink上。先画个流程图理理思路。

通过流程图我们可以看见，用Arduino要做的事情很简单，读取数据，串口发送。重点在于电脑端的编程。使用Python需要完成以下两件事。

1、读取串口数据。

2、将读到的数据发送到Yeelink网站。

一、Arduino端程序。

鉴于一切从简的原则，这次我并没有设计任何的通信协议，只是单纯的发送一个数据而已。（在实际项目中十分不好，应该做一个简单的通信协议）

下面贴出Arduino端的程序，这里还是用模拟口读到的数据作为传感器信号好了。

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println(analogRead(A0));
delay(10000);
}

复制代码

这里设计的时候把主机定义为Arduino，由Arduino来控制上传的速度，delay是为了实现10s上传一次，而PC端则是一接收到数据就上传。

二、PC端程序。

PC端使用Python编程。

Python作为一门高级语言，在世界范围内被程序员，黑客，极客，理论研究者广泛应用。是一门非常好用的语言。

想学Python的同学，可以去以下地址看，因为我也是刚接触就不误人子弟了。

http://www.runoob.com/python/python-tutorial.html

http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000

由于使用广泛，网上资料非常多，完全不必要担心学不会。

这里贴出Python代码。

[pre lang="python" line="1"]import serial
import httplib2
from time import sleep
S1=serial.Serial(port='COM7',baudrate=115200,bytesize=8,parity='N',stopbits=1,timeout=5)
#打开串口
print "serial.isOpen() =", S1.isOpen()
H1=httplib2.Http(".cache")
temp=""
while True:
sleep(0.2)
while S1.inWaiting() > 0:
      temp+= S1.read()
      #读取数据
if temp:
      temp=float(temp)
      print temp
      headers = {
      "Host": "api.yeelink.net",
      "Accept": "*/*",
      "U-ApiKey": "59a4ea38a9909344b0ebfaff59e58933",
      "Content-Length": str(len(str(temp))+10),
      }
      data = "{\"value\":"+str(temp)+"}"
   #不能使用一般的数据发送方式因为格式不对
      resp, content = H1.request("http://api.yeelink.net/v1.1/device/341588/sensor/381410/datapoints", "POST", headers=headers,body=data)
      print resp
      temp=""
S1.close()
#串口关闭退出时执行非正常退出会影响下次打开[/code]

这里用到了3个外部模块，其中有2个是需要安装的，具体安装方法也请各位百度吧。这里不做详细介绍。

代码中有个”COM7“需要更换成自己Arduino在电脑上的串口号。

ApiKey在Yeelink上找

传感器地址也是

好了这样你就可以通过你的PC向Yeelink发送数据了。由于代码是基于Python的所以可以很好的移植到树莓派，或者Arduino Yun上面去，稍微改进下应该就能把树莓派作为家庭互联网的终端了。

如果喜欢观看类似科技新奇事物，以及了解创客圈最新资讯，或者您对Arduino有所耳闻，可以关注我们微信公众号，一定会带给您最新的资讯，最实用的教程，以及创客最新的玩意。

微信公众号：liudaosixway

也可以加入我们Arduino技术支持qq群：329657595

bubing120 · 发表于 2016-1-7 10:50:31

难道没人看？

wony365 · 发表于 2016-1-17 23:17:04

楼主是好人啊，一下做了几个模块的教程，测试了下，特地来请教下。

你这个ESP8266 的例子是 UNO+ESP8266么？因为你的图片看不见了，ESP8266 用的什么模块型号？固件是什么？
我的是UNO+NODEMCU ，好像不行、提示：
avrdude: ser_open(): can't open device
不知道什么问题？
现在有种比较好的是用 arduino 的 IDE 直接连接ESP8266，直接给8266写固件，需要一个ESP8266的板子模块支持，效果很好，自己编写了几个都不能正常连接 YEELINK 还有 lewei520,水平太差了，太业余了，希望能得到楼主这样的高手指点。

bubing120 · 发表于 2016-1-18 09:21:12

wony365 发表于 2016-1-17 23:17
楼主是好人啊，一下做了几个模块的教程，测试了下，特地来请教下。

你这个ESP8266 的例子是 UNO+ESP8266 ...

图片能看到吧。。我就用的esp8266 bee 接口的，你那个意思是串口没法打开跟程序什么的没关系

飘逸孤魂 · 发表于 2016-3-4 18:22:18

楼主太厉害了！！！表示崇拜

dymrkj · 发表于 2016-4-5 10:38:27

太棒了，也表示一下崇拜！

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