打算把mpu6050装在车上，来分析是上坡还是下坡，有疑问

心之永恒

装在赛车（真正坐人的）上，但是路太颠簸。数据跳动很大，根本看不出是上坡还是下坡。有什么办法呢~{:soso__15997214218448386361_1:}

弘毅

单套的姿态识别是会产生这种问题，解决办法嘛。。就是装多套姿态识别。比如车前车后各装一套，或者车的四角各一套，然后。。。2套或者4套再进行数据融合，算出整体的姿态。。。这样子比单套的可靠多了。

Randy

弘毅 发表于 2012-11-23 12:12
单套的姿态识别是会产生这种问题，解决办法嘛。。就是装多套姿态识别。比如车前车后各装一套，或者车的四角 ...

这样数据处理起来吃力多了。但是是可靠多了！