参考迷你强的中断教程以后 步进电机还是会动

dbo

线路也跟迷你强接的一模一样 按钮处也加了上拉电阻   当按钮按下时 步进电机还是转 只是转的极慢而已 板子用的是arduino duemilanove 中断教程的地址：http://www.geek-workshop.com/thread-1983-1-1.html

1. int pbIn = 0;                  // 定义中断引脚为0，也就是D2引脚
   
2. int ledOut = A0;                // 定义输出指示灯引脚
   
3. volatile int state = LOW;      // 定义默认输入状态
   
4. #define DIR_PIN_Y 4
   
5. #define STEP_PIN_Y 5
   
6. 
   
7. void setup()
   
8. {               
   
9.   pinMode(DIR_PIN_Y, OUTPUT);
   
10.   pinMode(STEP_PIN_Y, OUTPUT);
    
11.   // 置ledOut引脚为输出状态
    
12.   pinMode(ledOut, OUTPUT);
    
13. 
    
14.   // 监视中断输入引脚的变化
    
15.   attachInterrupt(pbIn, stateChange, LOW);
    
16. }
    
17. 
    
18. void loop()                     
    
19. {
    
20.   // 模拟长时间运行的进程或复杂的任务。
    
21.   for (int i = 0; i < 100; i++)
    
22. {rotateDeg_Y(i,1);
    
23. delay(2000);}
    
24. }
    
25. 
    
26. void stateChange()
    
27. {
    
28.   state = HIGH;
    
29.   digitalWrite(ledOut, state);  
    
30. }
    
31. 
    
32. void rotateDeg_Y(float deg, float speed){
    
33.   //rotate a specific number of degrees (negitive for reverse movement)
    
34.   //speed is any number from .01 -> 1 with 1 being fastest - Slower is stronger
    
35.   int dir = (deg > 0)? LOW:HIGH;
    
36.   digitalWrite(DIR_PIN_Y,dir);
    
37. 
    
38.   unsigned int steps = abs(deg)/(0.003125);
    
39.   float usDelay = (1/speed) * 80;
    
40.   for(int i=0; i < steps; i++){
    
41.     digitalWrite(STEP_PIN_Y, HIGH);
    
42.     delayMicroseconds(usDelay);
    
43.     digitalWrite(STEP_PIN_Y, LOW);
    
44.     delayMicroseconds(usDelay);
    
45.   }
    
46. }

复制代码