OCROBOT智能小车（一）——准备工作

董董soul

耽搁了很久，今天抽空做了一下蓝牙遥控的小车，立马来发帖，分享一下。
首先，你想做一个小车，就必须知道以下几点：
一、小车底盘。
   现在市面上可以分为两种形状的小车，长方形的跟圆形的，其中，由于搭配的轮子不同，又可以分成以下几种：
  1、四个轮子（常规型）
      
   这种可以实现前进、后退、向左、向右、原地左转、原地右转、往后左转、往后右转，往后原地左转，往后原地右转，一共10种行动方向。
备注：原地指没有半径的画圆。
2、两个轮子+一个万向轮
     
   这种方向不稳，需要在程序里面加稳定方向的调试内容，可以实现前进，后退，向左，向右，往后左转，往后右转。
3、两个轮子+两个万向轮
   
  这种方向极度不稳，暂时没有解决方法，本楼主已经试着做出来了，各种乱撞，建议新手可以玩玩，有目的的就不要试了。
4、两个轮子（自平衡）
  
  这种就是自平衡小车的底盘，有兴趣的可以去买个做做，网上有很多教程。
二、TT电机
    TT电机，又称香蕉电机，因为是黄色的……
    TT电机是直流电机，也就是给电流就转，电流方向不一样（电源正负极换一下），电机的转向也就不一样。提醒一下，安装小车底盘之前，先测试一下电机方向，然后将它并排放置，并且同一个电流方向下，转向也要一致，即确定小车前进方向。
  自平衡小车的电机最好不要用这种哦，因为很难控制。
三、认识电机驱动板
  1、L298N
   
     市面上最多的就是这种驱动模块，价格也便宜，一块能驱动很多个轮子，但是呢，一块板子是无法实现设定4个轮子各自行动方向的，要两块，以此类推。
  2、L298P
   
    还有一种就是这样子的，驱动程序简单，使用简单，各个脚已经设定好，稳定性高，可以直接堆叠在ARDUINO UNO 上。
  3、L9100S
   这个小巧……不常用。
四、小车底盘+驱动板+主控板
     三者连接好，就是一个基本的小车架构了，当然，还要加上两个电源，一个给通过驱动板给电机供电，另外一个自然是给主控板供电咯。
     以4个轮子为例，连接示意图如下：
   
   
   两种驱动板的连接方式，由你选择。

需要了解得基本知识之后呢，本楼主选择了OCROBOT 的MANGO II,作为主控板，L298P作为电机驱动板，两者只需要堆叠即可。期待下一贴，小车基本行动的实现！

wing

全部都是轮子啊~~~
个人来说我倾向于履带

董董soul

wing 发表于 2016-3-26 21:01
全部都是轮子啊~~~
个人来说我倾向于履带

履带就是坦克了。。。。。。

幻生幻灭

wing 发表于 2016-3-26 21:01
全部都是轮子啊~~~
个人来说我倾向于履带

履带 能效低啊，而且塑料的坦克链徒有其表