求【电机驱动模块(L9110S芯片)】的例程~

Jackxwb

网上找到的都是 L298 的教程，或是四个接线的教程。可是这个L9110S芯片的电机模块（

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1akJv8&id=43812224258&_u=82gj6r6o3f7f

）只有两个控制引脚，卖家给出的例程也是C51的。
而自己写的代码完全无反应[6、7脚接IA2、IA1，vcc、gnd接外部电源(移动电源5v)]

1. int zs;
   
2. void setup() {
   
3.   // put your setup code here, to run once:
   
4.   pinMode(6,OUTPUT);
   
5.   pinMode(7,OUTPUT);
   
6.   Serial.begin(9600);
   
7.   digitalWrite(6,HIGH);
   
8.   digitalWrite(7,LOW);
   
9. }
   
10. 
    
11. void loop() {
    
12.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
13.   analogWrite(7, zs);
    
14.   zs++;
    
15.   Serial.println(zs);
    
16.   if(zs>=1024)
    
17.   zs=0;
    
18.   delay(10);
    
19. }

复制代码

C51例子

http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1359713279&uk=590225187

求翻译

Jackxwb

驱动程序详见ninjiafan大神的驱动库
@ninjiafan
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11170&pid=118603&page=1&extra=#pid118603