屌丝版乐高机械组

nick_zm

    对吊丝而言，原版乐高机械组带电动的比较贵，国内山寨的又没有电动组件。自己DIY了一个，esp8266作为无线串口，控制由arduino来完成。其中3D打印了几个过渡件来配合积木和电机。遥控用电脑加手柄，信号直接用TCP通过网络传递。加上旧手机打开mjpeg视频流的话，就可以在电脑上远程模拟开车了。
   
    乐高都是1模的齿轮。部件间配合比较涩，没加润滑脂，所以运行时咔咔响的滑齿。