孩提记忆新做的----- 智能孵化器

zhang209a

实例教程32-孵化器
1.教程说明
       孵化器可以孵化鹌鹑、鸡、鸭等禽类。鹌鹑蛋、鸡蛋、鸭蛋的孵化需要满足以下条件：
       1.孵化的最基础的条件就是要使用受精蛋。
       2.需要将孵化器的温湿度控制在合理的范围：
         孵化鹌鹑蛋：温度控制在37.2℃~38.5℃范围，湿度控制在54%~70%范围；
         孵化鸡蛋和鸭蛋：温度控制在37℃~38℃范围，湿度控制在40%~70%范围。
       3.需要通风，通风是为了提供足够的氧气，防止二氧化碳浓度过高。
       4.孵化过程中需要翻蛋，翻蛋的主要目的是改变胚胎方位，防止粘连，一般每天翻蛋至少6-8次。
         鹌鹑的孵化期一般为16~17天，鸡的孵化期为21天，鸭的孵化期为28天。
       该设备主要通过温湿度传感器进行温湿度的监控，通过陶瓷加热灯进行加热，通过风扇进行通风，通过舵机进行翻蛋，通过显示屏显示温湿度等状态，还可以用LED灯进行照明。将这些设备连接到IntoRobot核心板，从而接入IntoRobot云平台，然后就可以通过WEB和手机端APP定制的控件进行控制和相关状态的监控。
2.所需材料
     
说明：Atom Shield扩展板是Atom的配套扩展板，其将5V电源管脚、3.3V电源管脚和GND管脚进行了扩充，其余IO管脚与Atom的管脚一一对应。
       所需器材如图：

3.接线方式
       将相关传感器和器件通过杜邦线，按照如下的接线方式，将表格中同一行的管脚进行连接。
  3.1 LCD显示屏
       将LCD显示屏接入IntoRobot核心板，接线方式如下，此屏的驱动为公有库里面的“IntoRobot_UC1701X”：

  3.2温湿度计DHT22
       将DHT22接入IntoRobot核心板，接线如下：

  3.3陶瓷加热灯
       将陶瓷加热灯和继电器接入IntoRobot核心板，接线方式如下：

220V电源+
加热灯电源
       将陶瓷灯的电源正极，通过继电器后再连接到电源， Atom操作继电器的控制管脚控制其开关，从而实现陶瓷灯的电源的开关。通过继电器连接的其他器件也是相同的原理。
       注意：陶瓷加热灯使用220V电源，通电后请勿触碰，以免触电或烫伤！
       如图：

  3.4 风扇（通风换气）
       通风风扇是为了保持孵化器的通风，为其孵化提供足够的氧气，避免二氧化碳浓度过低。
       将通风风扇接入IntoRobot核心板，接线方式如下：

  3.5舵机
       舵机用来翻蛋，但要注意舵机转动的角度和平稳度，同事注意承装蛋的结构材料的合理性，以免蛋掉落或者有太剧烈的抖动。
       将舵机接入IntoRobot核心板，接线方式如下：

  3.6 LED灯条
       LED灯条用来装饰孵化器，并且可以照明便于观察。可以粘贴在孵化器箱子的四周。
       LED灯条管脚按如下方式接入IntoRobot核心板：

4.参考设备配置与程序烧录

1)   通过手机APP或者WEB端将IntoRobot核心板完成配置，成功连接至IntoRobot云平台，具体请参考《新版配置和查询版本号的方法》http://bbs.intorobot.com/thread-928-1-1.html
2)   WEB或APP选择对应参考设备，复制配置的设备，具体请参考《如何套用参考设备》http://bbs.intorobot.com/forum.p ... &extra=#pid1130
也可以参考文档中心http://docs.intorobot.com/。

5.孵化器搭建示例
       该实例除接线外，孵化器的内部构造的DIY也同样注意一些地方：
       1.     不要将线材或者其他器件靠陶瓷加热灯太近。
       2.     不要将塑料箱靠陶瓷加热灯太近。
       3.     可以将加热控件与核心板、扩展板分层放置。
       4.     对流风扇面向陶瓷加热灯的一面为抽气，吹向另外一面，但不要直接吹在孵化蛋上，以免温度过高，也不要直接吹在温湿度计上，以免检测到的温湿度与实际情况不符。
       5.     通风风扇和LCD显示屏可以嵌在箱字上，但注意不要漏出太大的缝隙，以便更好的保温。
       6.     温湿度计放置尽量靠近孵化蛋。
       孵化器需要自己搭建架构和安装各种传感器，先使用DIY板材搭建出框架，然后将相关器件嵌入箱子或者固定在板材上。
       1.     将LED灯条黏贴在箱子四周，通风风扇通过在箱子上切开开口嵌入，温湿度计可以黏贴在箱子上（靠近孵化蛋的位置），也可以放置在孵化蛋旁边。
       如图：

       2.     通过DIY板材搭建出两层架构，将陶瓷加热灯固定在下层，对流风扇固定在侧边，继电器固定在旁边合适的位置（离陶瓷加热灯发热部分有足够远的距离）。将Atom和Atom Shield固定在上层，舵机固定在上层的边缘位置，舵机的旋转臂固定托孵化蛋的结构，实现转动舵机可以摇动托蛋结构。这两块部分内容大概分别占孵化箱的一半大小（注意预留空间便于取放，并避免碰到嵌入或者粘贴在箱体上的器件）。如下面图示：




6.完成演示
       搭建完成后将陶瓷加热灯接入通用220V电源，Atom Shield接入12V电源，通电后即可正常运行。请注意在孵化过程中不要中断电源，并定期检查温湿度状态，操作通风和翻蛋。
       正常运行种状态如图（图中LCD显示屏已更新128*64）：

       该孵化器曾成功孵化出鹌鹑、小鸡等，成功孵化后应及时从孵化器中转移至合适其生长的环境。

7.应用场景及扩展
       应用于演示教学或者放在家庭供小朋友观察学习。可以广泛应用于中小学生科技探索与创客教育。


8.演示视频



更多实例教程请查看IntoRobot BBS http://bbs.intorobot.com/。可加入QQ群（460095989）与众多创客进行交流。

ianon

好赞

huangshan78

不错，赞一个

li23108

好玩。。。赞一个