小白求教，关于滤波算法的问题

kunbin625

这个是关于加速度的代码，图形显示是没有问题了 ，不过现在要求给代码加入滤波。网上也找到很多十大算法啥的，可惜我是小白，所以找到了也不知道怎么用，有没有大神能够指点下，感激不尽！！
#include <Wire.h>
#include <SFE_MMA8452Q.h>

MMA8452Q accel;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("MMA8452Q Test Code!");

accel.init();
}

void loop()
{
  
  if (accel.available())
  {
    accel.read();
   
    printCalculatedAccels();

    printOrientation();
   
    Serial.println();
  }
}

void printAccels()
{
  Serial.print(accel.x, 3);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(accel.y, 3);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(accel.z, 3);
  Serial.print("\t");
  
}

void printCalculatedAccels()
{
  Serial.print(accel.cx, 3);
  Serial.print(",");
  Serial.print(accel.cy, 3);
  Serial.print(",");
  Serial.print(accel.cz, 3);
  Serial.print(",");
}

void printOrientation()
{

  byte pl = accel.readPL();
  switch (pl)
  {
  case PORTRAIT_U:
    Serial.print("Portrait Up");
    break;
  case PORTRAIT_D:
    Serial.print("Portrait Down");
    break;
  case LANDSCAPE_R:
    Serial.print("Landscape Right");
    break;
  case LANDSCAPE_L:
    Serial.print("Landscape Left");
    break;
  case LOCKOUT:
    Serial.print("Flat");
    break;
  }
}