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赤云 发表于 2017-7-9 11:02 其实就是水平静止放置,读出加速度计和陀螺仪的值,然后求平均值,实际应用时把这些值减掉后得到真是的读数 ...
赤云 发表于 2017-7-10 22:48 如果是MPU6050的话一共六个值,加速度计和陀螺仪各三个轴,水平静止的话正常应该是加速度计z轴为1g,x和y轴 ...
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