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#开箱体验#开源机械臂开箱

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发表于 2017-7-17 16:12:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 weikai 于 2017-7-19 10:07 编辑

开源机械臂开箱体验

一直以来,我对机械臂都比较感兴趣,时常在网络上搜寻有个机械臂的资讯.最近正好在学习编程,在某宝上看到了这款机械臂,是开源的,蛮符合我的要求的
于是决定入手一个.今天期待已久的机械臂终于到了! 希望没有让我失望.
[size=10.5000pt]
话不多说,开箱先.
file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps429D.tmp.png

图片1.png
产品包装还可以,看包装上的机械臂样子感觉还不错,蓝色让人很惊艳.(为了避免有打广告的嫌疑,把商标p了一下)


图片2.png
背面是产品清单,挺详细.


图片3.jpg

file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps42CE.tmp.png
盒子打开还是比较容易的,设计的挺好.打开后是一层海绵,隐约可以看到一些部件,有神秘感.


file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps42DE.tmp.png
图片4.jpg

掀开海绵可以看到全部零件.


file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps42EF.tmp.png
图片5.png

把这个底盘拿开可以看的比较清楚,每个部件都放在小格子里,摆放的比较整齐.


file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps42F0.tmp.png
图片6.jpg

其他还好拿一些,这个弄了一会才拿出来,一开始竖着掀不出来,后来才发现横着拿就出来了.这点还是要改进一下的,格子四周加个凹槽什么的.


file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4300.tmp.png
图片7.png

这就是全部的零件,下面要着手组装了.


file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4301.tmp.jpg
图片8.png

店家给的资料,有组装视频还有其他一些资料.


file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4312.tmp.jpg
图片9.png

打开组装视频上,发现是三维组装视频,挺清晰,照着视频开始着手组装.


图片10.png

螺丝都放一个袋子,用起来会比较麻烦.


图片11.png

file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4324.tmp.png
照着视频组装,视频中有些地方没有特别强调,要很专心,不然容易出错.(我自己就装错了几次,!)


file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4325.tmp.png


file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4326.tmp.png
图片12.jpg

图片13.png

中间留有上螺丝的孔位,设计的还是比较好.


图片14.png

file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4327.tmp.png
云台组装完毕.


file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4337.tmp.png
图片15.png

继续组装支架


file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4338.tmp.pngfile:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4349.tmp.png
图片16.png

图片17.png

渐渐有了雏形.



file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps434A.tmp.pngfile:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps434B.tmp.png 图片18.png
图片19.png
主体基本组装完了.


图片20.png

图片21.png

图片22.jpg

file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps435B.tmp.png
file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps435C.tmp.png
爪子的组装,并没有想象中的难.


图片23.jpg

底板看上去脏兮兮的,撕了保护膜后,很光滑,有光泽.


图片24.jpg

三维组装视频到这就完了,后面发现还有人声的组装教程.


图片25.jpg

底部上齐尼龙柱,整个机械臂更加稳了.


图片26.png

图片27.png

电池1500mAh,控制板是基于51单片机的.


file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4392.tmp.pngfile:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4393.tmp.png
图片28.jpg

图片29.jpg

照着视频组装,位置刚刚好.

file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps43A4.tmp.pngfile:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps43A5.tmp.png

图片30.png

图片31.png

舵机线,53.短的应该是延长线.

file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps43A6.tmp.png

图片32.png

舵机线可以直接插上去,这样设计可能是为了比较方便拆卸.



file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps43B6.tmp.png
图片33.png

插完线,剩下一长一短,应该是备用的,很贴心.


图片34.jpg

file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps43B7.tmp.pngfile:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps43B8.tmp.png
图片35.png

缠上缠绕管后,变得整齐多了,开始缠的很差,缠了好几次才是现在这样.


图片37.jpg
图片36.jpg
再系上扎带,更加美观了.现在就算完全组装完了,总共历时2个小时左右.(期间装错几次,费了些时间)

file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps43CB.tmp.png

图片38.png

用数据线连接电脑,试着先下个动作测试下.


图片39.png

上位机界面,很简洁.

file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps43DD.tmp.png

图片40.png

图片41.png

file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps43DE.tmp.png
下载程序很简单,下好程序,用手柄测试,发现手柄没有附带电池.我得自己找两个7号电池,桌子上的空调遥控器的电池刚好能用.

file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps43EE.tmp.png

图片42.png

手机app画面,很简易,就是一个按键对应一个动作组,操控蛮方便.


开源机械臂单舵机操纵

[media=x,500,375][/media]

开源机械臂上位机操纵
[media=x,500,375][/media]

图片35.jpg
图片25.png
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 楼主| 发表于 2017-7-17 16:17:40 | 显示全部楼层
第一次发帖,不知道为什么会出现那么多图片位置路径,谁知道的麻烦告知一下
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发表于 2017-7-18 21:08:17 | 显示全部楼层
好像很屌的样子~~~
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发表于 2017-7-22 09:50:09 | 显示全部楼层
多少钱?看样子是无线控制啊,可以分享一下资料吗?
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