Arduino同时控制两个工业步进电机

sunlong256

试验了几天，终于写成了一个简易的代码

/* Blink without Delay
不使用delay函数来使一个连接在数字口的LED闪烁，这意味着别的代码可以同时执行，而不会被LED的代码打断。
*/

const int DianJi1 =  2;      
int DJ1State = LOW;             // 设置 LED状态
const int DianJi2 =  4;      
int DJ2State = LOW;             // 设置 LED状态
long previousMillis = 0;        // 存储上一次LED状态改变的时间

// 下面的变量是长整形，因为以毫秒为单位测量的时间会快速地变成一个更大的，整形无法存储的数字。

long interval =300 ;           // 设置间隔时间为1000毫秒

void setup() {
  // 设置数字口输出
  pinMode(DianJi1, OUTPUT);   
pinMode(DianJi2, OUTPUT);   
}

void loop()
{
  // 检查是否到了亮灭灯的时间，也就是，如果现在和上一次亮灭灯的时间差比你设置的间隔时间大
  unsigned long currentMillis = micros();
  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
    // 保存最后一次亮灯的时间
    previousMillis = currentMillis;   

    // 如果LED灭了就点亮它 ，反之亦然:
    if (DJ1State == LOW)      DJ1State = HIGH;
    else      DJ1State = LOW;
      
       if (DJ2State == LOW)      DJ2State = HIGH;
    else      DJ2State = LOW;

    // 设置变量DJ1State为LED数字输入:
    digitalWrite(DianJi1, DJ1State);
     digitalWrite(DianJi2, DJ2State);
  }
}

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没看懂这代码和步进电机有什么关系

阿正

老哥，有关于工业步进电机的资料吗，分享一下