16顆mg996r +1300mah 25c

lou2382

請問!!
       16顆mg996r +1300mah 25c
六足機器!
運作不到幾分鐘電就吃光了!
請問要用多大的電池才夠使用大約30分鐘了

大连好人

舵机总耗电量 ＝ 单个舵机电流 × 舵机数量 × 时间

碇源堂

你的电池肯定不够…………请自行查询消耗
如果不查的话根本就不够，但是以咱的经验来看，这货没个10000毫安是甭想运行多久了…………16个MG996R，你是当电池不是电池？
就是9克舵机也有着600毫安的消费极限啊…………16枚9克都能用一小时消灭掉一枚8000毫安的电池了…………
因为貌似很多舵机都没有消耗的参数，咱就默认一台消耗1.5A好了，16*1.5=24A，也就是24000毫安一小时，你得有12000毫安的电池，并且是2C以上的放电倍率，这就能运行30分钟了…………

lou2382

碇源堂 发表于 2013-2-2 18:22
你的电池肯定不够…………请自行查询消耗
如果不查的话根本就不够，但是以咱的经验来看，这货没个10000毫安 ...

恩感謝!!我再試試看!

碇源堂

lou2382 发表于 2013-2-4 08:58
恩感謝!!我再試試看!

重量…………重量是问题哟…………因为机器人出力嘛…………天朝货也就20KGF·CM的程度了…………我觉得快速移动不会多现实…………毕竟有极限的嘛，不过我觉得3KG一下的总重量应该还是能跑的挺快的吧…………毕竟我是搞高端人形机器人的…………区域不一样…………PS：建议学习矩阵与ARDUINO的矩阵编程，对于你做的机器人来说，用最基本的RPR姿态矩阵足够了，能够计算出所有关节的位置，我记得有个人搞了个渣渣的六足机器人来着的？叫啥小董？那货就是个被玩烂的渣渣…………稳定性就是一B说啥比日本的三角定位来确定脚部的先进？这货压根就是没听过RPR姿态矩阵！这个3*3矩阵能够很轻松的计算出3轴机械臂的姿态，而且是所有日本机器人爱好者都知道的矩阵…………蜘蛛型机器人的单个机械臂定位很轻松，只要运算能力够，自然六足也很轻松……………………那个大白痴，不，已经是无法吐槽级别的白痴根本就不知道日本为啥用三角定位…………也不看看用途………………PS：如果查不到RPR姿态矩阵的话，我就写一篇文章来科普一下吧…………不过这种超低端货应该能查到吧…………