舵机问题求助

NESTS

#include <Servo.h>

Servo myservo;  //创建一个舵机控制对象
                          // 使用Servo类最多可以控制8个舵机
int pos = 0;    // 该变量用与存储舵机角度位置
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(7);  // 该舵机由arduino第九脚控制
}
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void loop()
{
  if(Serial.available())
  {
    pos=Serial.read();                          
    myservo.write(pos);   
Serial.println(pos);    // 指定舵机转向的角度
    delay(15);                        // 等待15ms让舵机到达指定位置
  }
}

我打开串口调试，输入180，舵机就转了一下，差不多30度左右，输入其他数字也是差不多这种情况，为什么呢？
用论坛上的程序就可以从0到180，再从180到0这样转，舵机应该没坏，求助

Damn_intuition

   pos=Serial.read();           
pos 读取的数据应该是 30

“180”的第一个字符“1”的编码是 30