arduino新手，一些关于舵机很简单的问题求助各位大神

lxp5521

#include<Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;

void setup()
{
  servo1.attach(8);
  servo2.attach(9);
  servo3.attach(10);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  static int angle=0;
  if(Serial.available())
  {char ch=Serial.read();
  switch(ch)
  {
    case'0'...'9':
   angle =angle*10+ch-'0';
    break;
    case'a':
    servo1.write(angle);

angle=0
    break;
    case'b':
    servo2.write(angle);
    angle=0;
    break;
    case'c':
    servo3.write(angle);
    angle=0;
    break;
  }
  
}
}




这段程序里面的


{

  static int xp=0;

  if(Serial.available())

  {char ch=Serial.read();

  switch(ch)

  {

    case'0'...'9':

    xp=xp*10+ch-'0';

    break;

是什么意思？

比如我输入90a，它就会把那个舵机转到90度，怎么做到的？

怎么把90和a分离开来的

还有，如果我要编一段程序电脑输入（90,80,70）它就会同时把第一个转到90，第二80第三70，要怎么修改？


{:soso_e163:} 万分感谢

openmmoo

这个简单我来回答吧！{:soso_e100:}
这段程序只能控制3个舵机，即a,b,c
这一段
  case'0'...'9':
   angle =angle*10+ch-'0';
是将接收到的数字字符转为数字
这一行
case'a':
    servo1.write(angle);
angle=0
是在接收到a时，控制a舵机。

电脑输入（90,80,70）是执行不了的，应该转入90a80b70c，意思是控制a舵机到90度，b到80度。

lxp5521

openmmoo 发表于 2013-3-22 19:09
这个简单我来回答吧！
这段程序只能控制3个舵机，即a,b,c
这一段

太感谢你了大神

openmmoo

感谢写这个程序的人吧，这个思路来控制舵机结构简单，思路清晰，真的很方便，
感谢别人拿出来分享,我们才如此方便