数据类型搞不清！求大侠指点！

fangtaonj

各位朋友，我想搞个GPS数据读取和处理程序练手，但下面程序总是在    comdata = char(Serial.read());这一句出错，提示好像是数据类型不对。求大侠指点！

#include <LiquidCrystal.h>   
#define data 1
String comdata = "";
int i=1;
int j=1;
LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7);
void setup()
{
    Serial.begin(2400);
  lcd.clear(); //Clear LCD
  lcd.begin(16,2);
  lcd.print("DEMO");
//  lcd.setCursor(0, 2); //set cursor on LCD at col 0 and row 2
//  lcd.print("Arduino GPS");
  delay(1000);
  lcd.clear();
}
void loop()
{//y
   while (Serial.available() > 0)
{   //y
for (i=0;i>1;i--); //用I变量控制是否是数据头$，并在后面判断过了六个逗号后读取逗号后面的数据（速度）。
{
   comdata = char(Serial.read());
    delay(2);
   if (char comdata='$')
   {
   for (j=1;j>=7;j++);//开始判断逗号，六个说明后面已缓冲区已到了我需要的速度数据了，但是读速度数据的语句还没加，应为前面一直不能编译。
   {
    comdata = char(Serial.read());
    delay(2);
    if (comdata =',')
    {
    j==j+1;
    Serial.print(comdata);     
    if (j=7)//判断到了需要读速度数据的位置了
    {
   i=5 ;//跳出循环，以便读速度数据
    }
    }
    }
  }
}

//该处应加入读速度数据和处理语句，但还没加。
}
if (comdata.length() > 0)
    {
Serial.print(comdata);//打印看是否正确
  lcd.setCursor(4, 1);
  lcd.print((comdata));
  lcd.setCursor(10, 1);
  lcd.print(i);  
}//y
}//y


程序也不长，求大侠们给看看！万分感谢！
出错提示如下：
comm2.ino: In function 'void loop()':
comm2:24: error: invalid conversion from 'char' to 'const char*'
comm2:24: error: initializing argument 1 of 'String& String::operator=(const char*)'
请问如何修改错误并可以按我的设想完成程序？

瘦网虫

while (Serial.available() > 0)  
  {
      comdata += char(Serial.read());
  }

修改下全部读出串口数据后再处理，试试看。

fangtaonj

谢谢网虫兄，已按您的意思修改，能正常显示了，但如何从字符串里取到我要的字符，我正在研究。谢谢您啊！