关于使用无线数传的一点心得

maximus

首先，要感谢Gxx同学{:soso_e181:} ，没有他的点拨我估计调不出来。
最近在玩无线遥控小车         //好水的样子{:soso_e138:}
用的是APC220模块              //略贵，但牛B啊，亲测可穿两至三层楼板{:soso_e129:}
不过调串口可调了我好久     //囧{:soso_e141:}
我策略是这样的，先发送一个字符，比如‘L’ ‘R’神马的，作为标识      //没试过字符串，因为好像不能直接比，吧
大家估计也猜到了，那分别表示左右轮
然后再发送一个整数，其实就是给到电机驱动板en的模拟量              //也就是速度

遥控器那端是这样的           //以左轮为例

  Serial.write('L');
  delay(20);
  Serial.write(spd);

为什么不用print()用write()呢？因为用print()在两块板之间传数据好像有点bug。我也不知道这两者具体有什么区别，好像说write()传的是字节，而print()传什么我就不知道了。总之如果用write()传0~255的整数到SerialMonitor的话，会出字符。
为什么要delay()呢？那是我心血来潮，想是要给小车那头的无线模块反应时间            //问题所在{:soso_e136:}

小车那头，刚开始是这样的

  command=Serial.read();                            //command is char
  if(command=='L') spd=Serial.read();         //spd is int

可怎么老是出-1 啊？！
后来去查，原来，当串口没数据过来时，read()的返回值默认是-1，啊 原来如此

于是我改了一下

  if (Serial.available()) command=Serial.read();                        
  if(command=='L')
    if (Serial.available()) spd=Serial.read();

这下终于有正常数据出来了，可中间怎么夹着好多2062这个数据？    //虽然不多，但我給的spd明明就是在0~255之间
一气之下{:soso_e111:} ，不用无线了，之间把两块板的串口用杜邦线连起来
结果。。。所有数据都变成了2062{:soso_e153:}
这尼玛{:soso_e126:}

然后我就想不通了{:soso_e132:}
这时候Gxx同学来了                       //大神啊{:soso_e179:}
他看了眼我的程序，说                  
“在你delay的时候，‘if (Serial.avaliable()) spd=Serial.read();’这条语句早就跑过了 ”
然后我就幡然醒悟了{:soso_e200:}
原来available()是不等人的呀{:soso_e149:}
然而当我用无线模块是，有延迟，所以会有相当多的好数据出来{:soso_e127:}  

然后我就知道怎么做了{:soso_e116:}
把程序改成这样

  if (Serial.available()) command=Serial.read();                        
  if(command=='L') {
    while (!Serial.available());
    spd=Serial.read();
  }

之后一切完美{:soso_e142:}                       //无线和有线都很完美
但至于为什么是2062，我真是不知道。。。
貌似还出过19XX的坏数据，记不太清了      //不是同一次烧写

顿时觉得自己弱爆了，这tm都搞不定{:soso_e135:}
不过下次就知道了，也是进步啊                  //不过还是弱爆了

maximus

为什么最后几个表情出不来呢

弘毅

maximus 发表于 2013-4-9 22:54
为什么最后几个表情出不来呢

已经修复BUG

Gxx

黑我还黑到这里来了。