如何实现视觉识别-在Visual Studio 2015.net下配置OpenCV环境

机器谱

一、实验内容
        在Visual Studio 2015.net下配置OpenCV环境，便于后续视觉相关实验的开发。

二、实验设备
        计算机一台。

三、操作步骤
1、配置环境变量
（1）打开配置环境资料包\OpenCV3.2.zip，解压到任意盘符目录，如 E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2

（2）配置环境变量：在“系统属性”下“高级”选项找到“环境变量”，点击进入，在“系统变量”Path变量添加OpenCV以及OpenCvSharp变量，如下图所示：
① E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2\OpenCvSharp-3.2.0-x64-20171112
② E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2\OpenCvSharp-3.2.0-x64-20171112\DebuggerVisualizers
③ E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2\opencv\build\x64\vc14\bin

（3）重启电脑，使环境变量配置生效。

2、C#工程配置
（1）新建C#控制台程序

（2）在“解决方案资源管理器”里右击“引用”，“添加引用”，点击左侧的“浏览”，再点击下图中左侧的“浏览”选项，添加dll文件。

点击“浏览”选项，添加所需的dll文件，路径在：E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2\OpenCvSharp-3.2.0-x64-20171112\net40

（3）在“配置管理器”中，将下面“平台”选择“x64"。

（4）测试程序：功能为加载一张图片并通过OpenCV的窗口显示出来。
在Debug目录（如：E:\Projectcode\C#\opencv_test\opencv_test\bin\x64\Debug）下放置一张图片，此处命名为 ”lena.jpg”
参考程序examples\1\opencv_test\opencv_test\Program.cs如下：

1. using System;
   
2. 
   
3. using System.Collections.Generic;
   
4. 
   
5. using System.Linq;
   
6. 
   
7. using System.Text;
   
8. 
   
9. using System.Threading.Tasks;
   
10. 
    
11. using OpenCvSharp;
    
12. 
    
13. 
    
14. namespace opencv_test
    
15. 
    
16. {
    
17. 
    
18.     class Program
    
19. 
    
20.     {
    
21. 
    
22.         static void Main(string[] args)
    
23. 
    
24.         {
    
25. 
    
26.             Console.WriteLine("*************************************************按q退出程序*************************************************");
    
27. 
    
28.             while (true)
    
29. 
    
30.             {
    
31. 
    
32.                 Mat SRC = Cv2.ImRead("lena.jpg");
    
33. 
    
34.                 if (SRC.Empty())
    
35. 
    
36.                 {
    
37. 
    
38.                     Console.WriteLine("SRC is empty");
    
39. 
    
40.                 }
    
41. 
    
42.                 Cv2.NamedWindow("SRC", 0);
    
43. 
    
44.                 Cv2.ImShow("SRC", SRC);
    
45. 
    
46.                 Char key = (Char)Cv2.WaitKey(10);
    
47. 
    
48.                 if (key == 'q')
    
49. 
    
50.                     break;
    
51. 
    
52.             }
    
53. 
    
54.         }
    
55. 
    
56.     }
    
57. 
    
58. }

复制代码

（5）程序执行，运行如下：

至此，OpenCV的环境配置完成，可进行后续视觉相关实验的开发。
视觉相关实验案例可参考 小型双轮差速底盘-视觉循迹【https://www.robotway.com/h-col-113.html】 、小黑仿生轮腿机器人-机器视觉【https://www.robotway.com/h-col-196.html】。

注：
若运行过程中出现错误，原因有下：
① VS“配置管理器”里的平台选择错误
② “Debug”目录下未放置图片，导致抛出异常

四、资料下载
资料内容：配置环境资料包
​资料下载地址：https://www.robotway.com/h-col-200.html

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