基于Arduino游戏杆模块的六足机器人的遥控与自控

宜昌城老张

   前面有文章分别介绍了这个乐高六足机器人遥控和自控，遥控六足机器人的文章《五按钮模块遥控乐高六足机器人》，网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-04/292704_6a238.html。自控六足机器人的文章《能避障的自主型乐高六足机器人》，网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-04/293086_db4a7.html。
    这篇文章的项目把遥控和自控集成在一套程序里完成。采用DFRobot公司的游戏杆模块作为遥控器，不仅实现遥控六足机器人前后左右行走，而且通过它切换机器人遥控和自控两种模式，自控模式是躲避障碍物，自主寻找行走路径。
实验视频：

博客文章网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-04/293504_0a362.html。

Alexie

顶一下~ 用手机控制就更洋气了

宜昌城老张

Alexie 发表于 2013-4-22 10:57
顶一下~ 用手机控制就更洋气了

慢慢来吧，一切都可以的。

Alexie

如果是蓝牙串口模块的话，这个软件可以直接连 - 连上后，按下按钮发送对应的字符串，从蓝牙串口模块的串口直接输出给单片机~

每个按钮的发送的字符串可以自己设置 {:soso_e100:}

宜昌城老张

这个不错啊，不过，舵机控制板不仅要一行字符串，还要后面加回车符。

宜昌城老张

Alexie 发表于 2013-4-22 11:27
如果是蓝牙串口模块的话，这个软件可以直接连 - 连上后，按下按钮发送对应的字符串，从蓝牙串口模块的串 ...

我在安智市场内，也找到了一个“蓝牙串口通信助手”的APP，可以发字符串，但后面字符串加回车符不行。还是你给我的这个软件，酷，谢谢。

Alexie

宜昌城老张 发表于 2013-4-23 08:11
这个不错啊，不过，舵机控制板不仅要一行字符串，还要后面加回车符。

谢谢提议~ 那我在每个按钮设置的后面加上一个勾选项，可以选择再带上换行符和（或）回车符 “0x0A”和“0x0D”

宜昌城老张

Alexie 发表于 2013-4-23 10:10
谢谢提议~ 那我在每个按钮设置的后面加上一个勾选项，可以选择再带上换行符和（或）回车符 “0x0A”和“0 ...

这个手机软件的字符串中不能设置数字和空格，您试试，看是这样吗？还是我的HUAWEI手机问题。

Alexie

宜昌城老张 发表于 2013-4-25 08:28
这个手机软件的字符串中不能设置数字和空格，您试试，看是这样吗？还是我的HUAWEI手机问题。

额 旧版本至让支持字符串 现在新版本已经支持数字和符号了 另外，也支持了设置每个按钮的按下 松开发送的指令， 还支持你添加换行符 回车符了 ~

宜昌城老张

Alexie 发表于 2013-4-25 09:26
额 旧版本至让支持字符串 现在新版本已经支持数字和符号了 另外，也支持了设置每个按钮的按下 松开发送的 ...

新版本能公布吗？或者传我。

Alexie

宜昌城老张 发表于 2013-4-25 09:27
新版本能公布吗？或者传我。

新版本今天上午在验证完没问题就会发布到google play，理论上你如果手机有上网开旧软件会提示下载更新的 ：）

也可以PM我QQ 我传给你， 新版本发布后我直接替换掉上面楼里的下载文件。

宜昌城老张

Alexie 发表于 2013-4-25 09:29
新版本今天上午在验证完没问题就会发布到google play，理论上你如果手机有上网开旧软件会提示下载更新的  ...

谢谢，你的帮助，这个软件我需要的。

Lauren

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.cellbots&hl=zh_CN

cellbots这个蓝牙app也很给力，有多种摇杆以及简单的语音控制功能，能直接连接arduino和蓝牙模块。值得试一下

Lauren

http://www.cellbots.com/