利用三轴加速度求姿态角，以及加速度数据与陀螺仪数据融合中的一些疑问

Microsoft · 发表于 2013-5-5 11:07:10

静态下利用三轴加速度传感器的三个轴上的数据如何计算出roll和pitch？

另外，在动态下，加速度计不单单受重力加速度，如果将这样不准确的数据计算出来的姿态角与陀螺仪数据融合不是不准确了吗？

lb_8848 · 发表于 2013-5-5 11:18:08

6050有dmp的

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