请教关于ARDUINO控制三个以上舵机程序问题？

Hansmuller_8

如何同时控制三个以上舵机的运动，舵机运动方向不同，动作是缓慢的循环左右转动。要求三个舵机有各自的行程和速度，我写了段代码，是调用的servo.h的舵机函数控制的，但是都是一个个的接着动并不是一起动。
void loop()
{
for(pos1 = 20; pos1 < =180; pos1 += 1)                           
    {  myservo1.write(pos1);            
    delay(15);}
for(   pos2 = 90; pos2 >= 10; pos2 -= 1)
     { myservo2.write(pos2);
    delay(15);}
for(  pos3 = 20; pos3 < 120; pos3 += 1)  
{   myservo3.write(pos3);            
    delay(15);  }
for(pos1 = 180; pos1 > =20; pos1 -= 1)                           
    {  myservo1.write(pos1);            
    delay(15);}
for(   pos2 = 10; pos2 <= 90; pos2 += 1)
     { myservo2.write(pos2);
    delay(15);}
for(  pos3 = 120; pos3 >=20; pos3 -= 1)  
{   myservo3.write(pos3);            
    delay(15);  }
}这是一个接一个的代码，不知道怎么改才可以三个一起动，谢谢

SS15

你每个舵机转动循环完了，然后再delay(15)，那肯定是一个接一个动了。

每一个舵机转动一个步长，然后马上让下一个舵机转动一个步长，以此类推，就能够同时运动了。

Hansmuller_8

那么各舵机方向，速度 和角度大小都不同如何 用一次循环实现呢。

SS15

加标志变量，分别进行控制

Hansmuller_8

今天想出一个写法，用的是ARDUINO的自带MAP缩放函数，测试运动了瞒不错。这样写的一个作用是，无论几个舵机，运动角度范围多大每次的动作都是同步结束，也就是距离短的舵机动作慢，长的动作快，同时完成各自动作
void loop()
{
   int x;
for(x = 0; x< =180; x+=2)                           
      
    {   int pos1=map(x,0,180,90,120);

        int pos2=map(x,0,180,30,60);

        int pos3=map(x,0,180,20,50);

        myservo1.write(pos1);            
      
        myservo2.write(pos2);
      
        myservo3.write(pos3);            
                  
      delay(10);  
   
    }
for(x = 180; x< =0; x+=2)                           
      
    {   int pos1=map(x,180,0,120,90);

        int pos2=map(x,180,0,60,30);

        int pos3=map(x,180,0,50,30);

        myservo1.write(pos1);            
      
        myservo2.write(pos2);
      
        myservo3.write(pos3);            
                  
      delay(10);  
   
    }
}

chylove

Hansmuller_8 发表于 2012-1-11 10:53
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不错，学习了。。。不过对于map()函数，不用专门写两个for()，因为如果从90-120不但可以写成这样：int pos1=map(x,0,180,90,120);而且120-90也可以写成这样：int pos1=map(x,0,180,120,90);只要保持循环语句都是for(x = 0; x< =180; x+=2)就行了。                  

吖---明

学习一下了！！！！！！！！！！

血阳

学习了学习了。