Arduino Mega 2560 PWM PE5脚输出异常，求帮助

haujj · 发表于 2013-5-17 11:40:36

本帖最后由 haujj 于 2013-5-17 11:45 编辑

自己用Arduino Mega2560组了一块飞控板，本来能正常飞，可是总飞过三块电后，PE5脚（D3）的输出信号出故障了。故障症状是接D3脚电调不工作，（电调接其他输出脚能正常工作，已排除电调故障）重新刷boot和程序都不行，后用万能表测量8个信号输出脚电压，除D3脚是4.8V外，其它都是2.1V，我猜测可能是D3脚曾短路或其它原因导致输出不正常，用虚拟示波器测量D2、D3、D5、D6这四路PWM输出（目前是用四轴模式，故其他脚没有信号输出），波形一致

请各路高手帮忙分析故障原因及排除故障办法，谢谢！

隨風大俠 · 发表于 2013-5-17 13:45:00

本帖最后由 TTTTTTT33 于 2013-5-17 14:00 编辑

您是如何供電??
會不會是電力系統的問題
四軸已經可以起飛才出問題嗎??

haujj · 发表于 2013-5-17 14:21:18

本帖最后由 haujj 于 2013-5-17 14:27 编辑

您是如何供電??---------数据线及电调两种供电方式都试过，情况一致。
會不會是電力系統的問題---------2560供电电压5V正常，其他三轴输出正常，电调马达均能正常工作。
四軸已經可以起飛才出問題嗎??----------是的，飞过三块电池，很稳定，后来才出现D3无输出，开始以为是电调有问题，买了一只新电调接回去还是不行，后来经过测量确定是2560输出故障。

由于不明白2560内容管脚功能及原理（本人小小白那种），不清楚D3脚电压为何比正常管脚电压高，望高手指点！

haujj · 发表于 2013-5-17 18:05:58

本帖最后由 haujj 于 2013-5-17 18:17 编辑

通过LED闪烁实验，写入代码，D3脚能够直接驱动LED闪烁，这状态测量D3脚电压跟其他输出脚一致，测量引脚无短路现象，但断开LED后，电压依然为4.8V，用LED串入测量有1.7ma流通，其他脚均为零，究竟是什么原因造成D3脚有电压和电流输出呢，难道是2560内部击穿？

弘毅 · 发表于 2013-5-20 08:59:08

haujj 发表于 2013-5-17 18:05
通过LED闪烁实验，写入代码，D3脚能够直接驱动LED闪烁，这状态测量D3脚电压跟其他输出脚一致，测量引脚无短 ...

肯定是击穿了~

darkorigin · 发表于 2013-5-20 14:48:49

弘毅发表于 2013-5-20 08:59
肯定是击穿了~

那这种状况不是要自己手工的拆换2560了？？？要用热风的吧？

弘毅 · 发表于 2013-5-20 18:32:13

darkorigin 发表于 2013-5-20 14:48
那这种状况不是要自己手工的拆换2560了？？？要用热风的吧？

恩。换这种芯片肯定要热风枪的。。不过如果其他管脚可以用的话。。这个管脚不用不就好了。。

haujj · 发表于 2013-5-22 11:09:18

是的，更换一块2560后好了，谢谢大家！

太行摄狼 · 发表于 2014-5-24 23:10:03

楼主，飞控是那0的程序啊，公布下，早想玩了

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