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关于用中断读取编码器位置的问题

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发表于 2013-7-18 23:19:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 qiuq86 于 2013-8-25 21:54 编辑

我用的是MAXON的减速电机,后面带一百线双路编码器,端子为CHa,CHb,GND和VCC,安捷伦的。arduino用的是UNO的板。我尝试用中断来触发计数,但是很奇怪的是串口只能显示前面读出来的几个位置,后面的就没反应了,求教这是怎么回事。初次使用,借用了张老师的代码,请见谅。

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