串口数据读不出！开一下监视器才能读出来，求助！

海阳

我遇到个奇怪的问题。关于串口通讯的。

串口数据读不出！开一下串口监视器再读就可以了。

MEGA 2560板，用USB线连电脑。

以下程序非常简单。

板卡每秒打印12345 到串口上，PC端每隔一秒从COM4上读并打印出来。

直接用ruby程序读，读不到数据，一直卡在readline那一行，readlines ,gets啥都不行

如果我先用IDE自带的端口监视器看一下。
再执行我的ruby代码。就可以正常运行并打印出来。

然后我重新插拔USB线。再运行我的代码。就会卡死在readlines那一行。
getc也不行。用serialport类或FILE都不行。

有高手 来指导 我一下吗？我是个初学者。谢谢啦。

1. 
   
2. void setup()
   
3. {
   
4.   Serial.begin(9600);
   
5.   
   
6. }
   
7. void loop()
   
8. {
   
9. 
   
10.   Serial.println(12345);
    
11.   
    
12.   delay(1000);
    
13. }
    

复制代码

[pre lang="ruby" line="1"]#!/usr/bin/ruby
require 'serialport'

sp = SerialPort.new "com4", 9600
while true
puts sp.readline
  sleep 1  
end
[/code]

海阳

顶下，这个应该是很常用的吧。居然我这个也搞不定。

Fortware

你用的RUBY ？换个串口试试

pathletboy

看看板子上有没跳线,uno上有个跳线关于自动重启的，可能和这个有关。

海阳

Fortware 发表于 2013-8-17 10:04
你用的RUBY ？换个串口试试

也不行啊，我换了能电脑都不行。不管是USB线，还是用蓝牙串口都一样。
只要是USB上重新插拔一次，都要开监视器再运行程序。。。太郁闷了。

海阳

pathletboy 发表于 2013-8-17 10:30
看看板子上有没跳线,uno上有个跳线关于自动重启的，可能和这个有关。

只有一个reset按钮。

pathletboy

海阳 发表于 2013-8-17 11:12
只有一个reset按钮。

我找下，上次看到过说可以关闭自动reset的功能。

pathletboy

参考下这个http://playground.arduino.cc/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection

pathletboy

reset口上接个上拉电阻，应该就OK。

海阳

pathletboy 发表于 2013-8-17 12:06
reset口上接个上拉电阻，应该就OK。

感谢！但是我手头没有电阻。
我把读取代码改成read(10)   读前10位，是可以读到的。
readline就不行。

我怀疑，ruby不认arduino的换行符！但是用监视器一读又好了。真是太怪异了。

海阳

我找到问题了，是ruby读串口的方式不对。
看了ArduinoFirmata Ruby版的源码。发现根本不用readline。
直接用read 读。好吧。我自己写了一个读line的类。当然还不完善，只是解决了这个问题。

[pre lang="ruby" line="1"]class SerialPortReader

  def readline
    sp = SerialPort.open("com4", 9600 , 8,1,SerialPort::NONE) do |sp|
      line =""
      while true   
        c = sp.read(1)   
        line = line + c
        if c=="\n"
          #这里留个位，用块处理line
          yield line

          line = ""
        end
      end  
    end
  end
end[/code]

Randy

没看监视看不到是正常的。软件经常挂掉！

hick

奇怪，怎么这样.... 跟我用 python 操作的相反，我 python 里头如果打开 monitor, 整个就读不到数据了。

我不大懂串口， 我的实际操作经验是打开都是独占的，  我的 python 程序或者 monitor 同时只能有其一操作串口。

海阳

hick 发表于 2013-8-19 18:06
奇怪，怎么这样.... 跟我用 python 操作的相反，我 python 里头如果打开 monitor, 整个就读不到数据了。

...

对，串口是独占的。
我的问题是，我的自己的程序读不到串口发来的数据。
打开其它监视器，收一下，再关掉它。
再运行自己的程序就能读到了。

不过现在已经解决了。
以前是用readline来读。可能是ruby识别不到串口来的换行符。所以读不到。
我就改成一个字节一字节地读，再自己拼成一个line。这样解决了。

szpapas

贡献一下我的代码吧。

require 'serialport'
sp = SerialPort.new "com3", 9600
#sp = SerialPort.new "/dev/tty.PL2303-00002006", 9600
puts "serial opened"

$sxh = 50
def set_k(cmd)
  ss="\n\r\00645678901234567890"
  $sxh = ($sxh+1) % 128
  $sxh = $sxh+1 if $sxh==10 || $sxh == 13
  code = cmd.split(' ')
  for k in 0..code.size-1
     ss[k+4]=code[k].to_i(16)
  end
  ss[3] = $sxh
  for k in 9..19
    ss[k]=0
  end
  ss[2] = (ss[3]+ss[4]+ss[5]+ss[6]+ss[7]+ss[8]) % 256
  ss
end

def hex_str(ss)
  str = ''
  for k in 0..ss.length-1
    str = str +  sprintf("%02X", ss[k]) + ' '
  end  
  str
end

Thread.new {
  while true do
    ss = sprintf("%02X ", sp.getc)
    if ss == "0A "
      puts "New Frame:"
      k = 0
    end
    k = k+1
    puts "#{k}: #{ss}"
  end
}

#0A 0D 99 34 F2 50 22 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
while (l = gets) do
  l = l.chomp
  if l == "exit"
    exit
  elsif l == "open"
    ss=set_k("F2 50 22 01 00")
    puts("#{Time.now.to_f}:#{hex_str(ss)}")

    sp.write(ss)
  elsif l == "close"
    ss=set_k("F2 50 22 00 00")
    puts("#{Time.now.to_f}:#{hex_str(ss)}")

    sp.write(ss)
  else
    puts("#{Time.now.to_f}:#{hex_str(l.sub("\n", "\r"))}")
    sp.write(l.sub("\n", "\r"))  
  end   
end

sp.close